[发明专利]一种纸箱生产用码垛机

说明书

本发明涉及一种纸箱生产用码垛机，属于纸箱生产设备技术领域，包括第一滚筒输送带、第二滚筒输送带、打包机和托盘，第二滚筒输送带远离打包机的一端设置有码垛组件，打包机上设置有护角和上料组件，打包机上端面设置有推料组件，打包机上端面固定连接有定位块，护角截面呈U型，打包机电连接控制单元，打包机的包装架上靠近第二滚筒输送带的一侧壁上固定连接第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定连接有压板，上料组件、推料组件和第一气缸均与控制单元电连接。推料组件角推动至定位块处，第一滚筒输送带将纸箱输送至打包机上端面，打包机对纸箱进行打包，打包带与护角接触，码垛组件勾住打包带对纸箱进行码垛，避免了纸箱码垛过程中变形。

技术领域

本发明涉及纸箱生产设备技术领域，尤其是涉及一种纸箱生产用码垛机。

背景技术

包装箱分为木箱和纸箱，主要是为了便于物品的运输、装卸和仓储，木箱主要用于对大型物品进行包装，比如生产所用的机器设备等；纸箱主要用于对小件物品的包装，比如我们日常从网上购买一些生活用品的外包装。一般纸箱由专门的生产工厂进行生产，商家只需要将纸箱的尺寸要求以及纸箱表面的印刷要求告诉生产厂家，纸箱生产厂家按照客户的要求即可生产。

一般纸箱生产线末端利用打包带对纸箱进行捆绑打包，打包好的纸箱由人工搬至托盘上，进行统一发货。由于人工搬动纸箱劳动强度比较大，且随着机械手的发展，现有技术中通常采用机械手对纸箱进行搬运，减轻了工作人员的劳动强度。但是机械手通过两夹爪夹取的方式对纸箱进行搬运，会造成纸板箱表面变形甚至破损，为此公司多次收到客户的投诉。为保证产品的质量，更好地为客户服务，减轻工作人员的劳动强度，急需一种纸箱生产专用的码垛机。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种纸箱生产用码垛机，通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱生产用码垛机，包括第一滚筒输送带、第二滚筒输送带、打包机和托盘，所述第一滚筒输送带设置于打包机的进口端一侧，所述第二滚筒输送带设置于打包机的出口端一侧，所述第二滚筒输送带远离打包机的一端设置有码垛组件，所述打包机上设置有护角以及用于护角上料的上料组件，所述打包机上端面设置有用于推动护角的推料组件，所述打包机上端面固定连接有用于固定护角的定位块，所述护角截面呈U型，所述打包机电连接控制单元，所述打包机的包装架上靠近第二滚筒输送带的一侧壁上固定连接第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上固定连接有矩形的压板，所述上料组件、推料组件和第一气缸均与控制单元电连接；所述码垛组件包括底盘、角度转盘、第一线性模组、第二线性模组、固定座和第二气缸，所述角度转盘固定连接于底盘的上端面，所述第一线性模组固定连接于角度转盘的上端面，所述固定座和第二气缸均固定连接于第一线性模组的滑移座上，所述固定座位于第二气缸的上方，所述固定座远离第一线性模组的一端滑移连接有第一勾板，所述固定座靠近第一线性模组的一端滑移连接有第二勾板，所述第二线性模组固定连接于固定座上，所述第二线性模组的滑移座与第一勾板上端面固定连接，所述第二气缸的伸缩杆与第二勾板固定连接。

本发明进一步设置为：所述第一勾板和第二勾板均呈L型，所述第一勾板和第二勾板的水平板互相靠近，所述第一勾板和第二勾板互相靠近的一端呈倾斜设置，所述第一勾板远离第一线性模组的一端为倾斜上端，所述第二勾板靠近第一线性模组的一端为倾斜上端。

本发明进一步设置为：所述上料组件包括U型的输送槽、第三气缸和物料感应器，所述输送槽固定连接于打包机两平行的侧壁上，所述输送槽所在的侧壁平行于纸箱的输送方向，所述第三气缸的缸体固定连接于输送槽远离打包机的一端，所述第三气缸的伸缩杆上固定连接有第一推板，所述第一推板与输送槽的内壁滑移连接，所述第三气缸与物料感应器均与控制单元电连接。