[发明专利]基于无人机平台的抛投式取液装置有效
| 申请号： | 202011199682.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112389657B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘永;黄倩文;张晓文;谢宇鹏;史克油;于守富;陈逸凡;李向阳;张志军;章求才;吴小军;彭国文;李密;吴晓燕;周轶珉;陈昊;张晶晶;贺卫国;文虹 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64C39/02;G01N1/14 |
| 代理公司： | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人： | 戴宝松 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 平台 抛投式取液 装置 | ||
1.一种基于无人机平台的抛投式取液装置，其特征在于：所述基于无人机平台的抛投式取液装置(100)包括无人机(10)和抛投式取液器(20)；
所述无人机(10)包括无人机主架(11)和固定连接于所述无人机主架(11)下方且用于抓取和抛投所述抛投式取液器(20)的抓取装置；
所述抓取装置包括一端与所述无人机主架(11)固定连接的伸缩杆(12)、安装在所述伸缩杆(12)上的机械爪(13)，以及套设于所述伸缩杆(12)内部的旋转杆(14)；
所述旋转杆(14)用于调节所述机械爪(13)的爪指间距和驱动所述机械爪(13)旋转；
所述抛投式取液器(20)包括与所述机械爪(13)配合的浮子(21)和套设在所述浮子(21)外周的外框架(24)；
所述旋转杆(14)包括用于调节所述机械爪(13)爪指间距的外转杆(141)、穿设于所述外转杆(141)的内部通孔的内转杆(142)；
所述内转杆(142)用于驱动所述机械爪(13)旋转；
所述机械爪(13)包括用于抓取所述浮子(21)的内爪(131)和用于抓取所述外框架(24)的外爪(132)；
所述伸缩杆(12)的另一端设置有磁性对接头(15)；所述浮子(21)的顶部设置有与磁性对接头(15)匹配的收线旋转头(211)；
所述浮子(21)为凹陷球形结构，其还包括设置于所述收线旋转头(211)下方并与所述机械爪(13)配合的抓槽(212)；
所述外框架(24)的顶部设置有与所述浮子(21)平齐且便于所述机械爪(13)抓取的圆框(241)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的抛投式取液装置，其特征在于：所述外框架(24)还包括设置于所述浮子(21)下方并固定安装在所述外框架(24)上的控量层架(242)。
3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的抛投式取液装置，其特征在于：所述收线旋转头(211)上镶嵌连接有永磁铁(2111)。
4.根据权利要求1所述的基于无人机平台的抛投式取液装置，其特征在于：所述无人机(10)还包括对称设置于所述无人机主架(11)左右两端的摄像头(16)。
5.根据权利要求1所述的基于无人机平台的抛投式取液装置，其特征在于：所述抛投式取液器(20)还包括设置于所述浮子(21)下方并与所述浮子(21)活动连接的取液舱(22)和设置于所述取液舱(22)尾部的缓冲配重舱(23)。
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