[发明专利]一种热轧带钢轧机侧导板精度评价方法

说明书

本发明提供一种热轧带钢轧机侧导板精度评价方法，属于热轧带钢轧制侧导板精度控制技术领域。该方法从侧导板开口度偏差、侧导板标定偏差、位置传感器偏差、两侧同步偏差等方面进行综合评价，首先实时采集轧机侧导板设定和实测数据，然后根据触发事件启动模块计算，对侧导板位置准确性进行精度评价，对侧导板两侧动作同步性进行精度评价，再计算侧导板设定值和实际值的偏差，计算侧导板两侧位置传感器的偏差，计算侧导板开口度实测偏差，最终对轧机侧导板运行精度进行在线综合评价。本发明通过建立热轧带钢轧机侧导板精度评价方法，实时判断侧导板运行的精度和效果，为生产现场及时排除设备和生产故障提供帮助。

技术领域

本发明涉及热轧带钢轧制侧导板精度控制技术领域，特别是指一种热轧带钢轧机侧导板精度评价方法。

背景技术

热轧带钢生产线侧导板位于机架前，将带钢导入机架进行轧制，精确控制侧导板可以对带钢进行对中并防止带钢跑偏，保证带钢正常轧制和轧制精度。侧导板开口度控制属于自动位置控制，需要在给定的时间内和允许的精度范围内将侧导板的位置自动调整到所规定的目标上。

热轧带钢侧导板控制技术的研究成果如下：专利(CN107413859A，一种提高精轧侧导板开口度控制精度的方法和装置)提出了通过侧导板的动作控制，减小了侧导板磨损对侧导板开口度精度的影响，保证各机架侧导板对中于一条直线上，提高了带钢穿带稳定性。专利(CN109047343A，一种动态对中侧导板的方法及控制装置)提出了一种动态对中侧导板的方法，分别在板坯在入口侧导板入口处、板坯咬入轧机时、板坯抛钢后输入三次预设偏移量，第二次预设偏移量小于第一预设偏移量，第三预设偏移量大于第二预设偏移量。专利(CN108655190A，一种侧导板的控制方法及系统)提出了一种侧导板的控制方法及系统，使侧导板动作打开或者闭合最终都朝同一方向动作，可部分消除机械侧导板磨损产生的连接间隙对侧导板开口度精度的干扰。

上述文献从热轧带侧导板的工艺设计、机械设备、控制系统等方面进行了全方位的介绍，提高了侧导板的控制精度。但是上述所有文献都没有涉及侧导板控制精度的在线定量评价，以及侧导板控制的实时预警，本专利提出一种热轧带钢侧导板精度的在线综合评价体系，实时判断侧导板控制的精度和效果，为生产现场及时排除侧导板控制故障，及时改善侧导板工作状态提供帮助。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种热轧带钢轧机侧导板精度评价方法，将侧导板精度评价内容分解成易量化、易采集数据的若干项具体指标，这些指标在四级评分体系下与对应阈值比较后产生评分结果，然后将各评分相加得到侧导板精度综合评分。

该方法首先实时采集轧机侧导板设定和实测数据，然后根据触发事件启动模块计算，对侧导板位置准确性进行精度评价，对侧导板两侧动作同步性进行精度评价，再计算侧导板设定值和实际值的偏差，计算侧导板两侧位置传感器的偏差，计算侧导板开口度实测偏差，最终对轧机侧导板运行精度进行在线综合评价。

具体包括步骤如下：

(1)实时采集轧机侧导板设定和实测数据；

(2)根据触发事件启动模块计算；

(3)对侧导板位置准确性进行精度评价；

(4)对侧导板两侧动作同步性进行精度评价；

(5)计算侧导板设定值和实际值的偏差；

(6)计算侧导板两侧位置传感器的偏差；

(7)计算侧导板开口度实测偏差；

(8)对轧机侧导板运行精度进行在线综合评价。

其中，步骤(1)中侧导板设定和实测数据包括机架咬钢/抛钢信号、侧导板L2设定值、L1给定曲线、侧导板开口度实测曲线、侧导板油缸伸出量反馈曲线、侧导板两侧位置传感器反馈曲线。