[发明专利]一种电机电极与轴的连接结构

说明书

一种电机电极与轴的连接结构，由轴、电极、橡胶垫、螺钉组成。本结构的实现过程是在轴侧表面加工轴向沟槽，在轴端面圆周位置均布加工螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔对橡胶垫进行攻丝，对平头螺钉施加预紧力，从而夹紧固定电极。目前市面上常见的是用胶粘剂将电极粘在轴上进行固定，但在电机高速运行时，电机内部处于高温状态，胶粘剂在高温下会融化导致电极松动，甚至会使电机出现故障。本结构通过机械夹紧的方式，避免了高温对电极固定的影响。另外，在机器人用一体化关节中，本结构可以实现电机转子与减速器输入轴的耦合。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是一种电机电极与轴的连接结构。

背景技术

目前市面上常见的是用胶粘剂将电机粘在轴上进行固定，但在电机高速运行时，电机内部处于高温状态，胶粘剂在高温下会融化导致电极松动，甚至会使电机出现故障。本结构通过机械夹紧的方式，避免了高温对电极固定的影响。另外，在机器人用一体化关节中，本结构相较于市面产品结构更加紧凑，可以实现电机转子与减速器输入轴的结构耦合。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有电极与轴的连接方式不可靠，结构不紧凑的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机电极与轴的连接结构，对螺钉施加预紧力，利用机械方法夹紧电极和橡胶垫，使其固定在轴的侧表面，其能够替代现有的电极与轴的连接方式。

本发明的电极一般为高能铷磁铁，是脆性材料，在受力不均时易断裂，不易加工螺纹孔，故采用柔性橡胶垫在电极两侧作为保护之用。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种电机电极与轴的连接结构的等轴侧外观示意图。

图2是本发明一种电机电极与轴的连接结构的剖面图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

在轴1端面圆周位置均布加工螺纹孔，在其侧表面加工沟槽。用螺钉5穿过轴端螺纹孔对橡胶垫4进行攻丝，对螺钉5施加预紧力从而夹紧电极3、橡胶垫2和橡胶垫4，实现电极3与轴1的连接。