[发明专利]一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备及方法

权利要求书

1.一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备，其特征在于，包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、用于控制无人机自动飞行的控制模块，其中，所述全息投影模块包括用于投影出S形光幕通道的3D全息投影机以及3D全息投影通信单元；所述检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元；所述显示模块包括用于与所述摄影通信单元无线连接的显示通信单元以及显示器；所述控制模块包括自动飞行控制单元以及用于规划预设的S形飞行轨迹的地面控制单元，所述地面控制单元通过所述3D全息通信单元与所述3D全息投影机无线连接，所述自动飞行控制单元与地面控制单元无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备，其特征在于，还包括支架，所述全息投影模块以及检测摄影模块均设置在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备，其特征在于，所述支架包括升降机构以及旋转机构，其中，所述升降机构包括升降驱动电机、竖直方向上设置的线性模组以及安装在线性模组上的升降座；所述旋转机构包括安装在所述升降座上的旋转驱动电机以及安装在所述旋转驱动电机上的旋转板。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备，其特征在于，所述旋转机构有两组，所述全息投影模块以及检测摄影模块分别安装在两组旋转机构上。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备，其特征在于，所述S形光幕通道的截面尺寸是植保无人机的外形尺寸加允许飞行误差尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备，其特征在于，所述S形光幕通道的截面为一个矩形。

7.一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)地面控制单元规划预设的S形飞行轨迹，并将数据发送到自动飞行控制单元以及3D全息投影模块；

(2)3D全息投影模块接收数据，投影出与预设S形飞行轨迹对应的S形光幕通道，所述S形光幕通道的截面尺寸根据允许飞行误差尺寸确定；

(3)自动飞行控制单元接收数据，驱动植保无人机启动，飞行到预设的S形光幕通道的始端，开始沿着预设的S形轨迹飞行；

(4)检测摄影模块接收到植保无人机的启动信息开始工作，沿着植保无人机的飞行轨迹进行全程录像，并对植保无人机在飞行过程中与光幕通道边界的位置情况进行高速摄影和记录，并将信息传给显示模块；

(5)显示模块接受数据，将实时画面传输到显示器上；

(6)在显示器上观看植保无人机越过光幕通道边界的情况，并判断植保无人机S形飞行轨迹的飞行精度。

8.根据权利要求7所述的一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测方法，其特征在于，地面控制单元规划预设的S形飞行轨迹，将数据发送到3D全息投影通信单元，3D全息投影通信单元将S形飞行轨迹数据传送到3D全息投影机上，3D全息投影机接收数据并投影出与预设S形飞行轨迹对应的S形光幕通道。

9.根据权利要求7所述的一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测方法，其特征在于，摄影通信单元接收到植保无人机的启动信息后，将数据传送给高速摄影机，高速摄影机接收数据后启动工作，沿着植保无人机的飞行轨迹全程录像，并将画面数据通过摄影通信单元传输给显示模块。

10.根据权利要求7所述的一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测方法，其特征在于，显示通信单元接收来自摄影通信单元的画面数据，并将实时画面传输到显示器上显示出来。