[发明专利]一种控制参数标定方法有效
申请号: | 202011200520.9 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112782974B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 马春山;刘朝永;王志伟;金超;张光辉 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05B13/02 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 参数 标定 方法 | ||
1.一种控制参数标定方法,用于标定起动后暖机因子的控制参数,其特征在于,包括预测环节、评估环节和优化环节;
所述预测环节包括:将控制参数划分为第一参数和第二参数;使用第一简化模型计算得到起动后系数,所述第一简化模型的输入参数包括所述第一参数;使用第二简化模型计算得到暖机因子,所述第二简化模型的输入参数包括所述第二参数;以所述起动后系数和所述暖机因子作为输入,使用第三简化模型计算得到起动后暖机因子;
所述评估环节包括将所述预测环节计算得到的起动后暖机因子与目标当量空燃比曲线进行比较,得到评估结果;
所述优化环节包括:以多组不同取值的控制参数作为输入,重复执行所述预测环节和所述评估环节,得到多个评估结果,选择所述评估结果中满足预设条件的评估结果所对应的控制参数作为标定结果;
所述第一参数包括发动机起动温度、发动机转速、发动机冷却水温和海拔修正因子;
所述第二参数包括所述发动机起动温度、所述发动机转速、所述发动机冷却水温和发动机负荷。
2.根据权利要求1所述的控制参数标定方法,其特征在于,所述第一简化模型的输入参数还包括,进行滤波计算后的发动机起动温度。
3.根据权利要求1所述的控制参数标定方法,其特征在于,所述第一简化模型、所述第二简化模型以及所述第三简化模型中的至少一个采用向量化方法计算。
4.根据权利要求1所述的控制参数标定方法,其特征在于,所述评估环节包括:
将所述目标当量空燃比曲线转化为目标起动后暖机因子曲线;
将所述预测环节的计算得到的起动后暖机因子与所述目标起动后暖机因子曲线进行比较,将两者的吻合程度作为所述评估结果。
5.根据权利要求4所述的控制参数标定方法,其特征在于,所述吻合程度的评价指标包括所述预测环节的计算结果与所述目标起动后暖机因子曲线的均方差。
6.根据权利要求1所述的控制参数标定方法,其特征在于,所述优化环节采用启发式算法生成多组不同取值的控制参数。
7.根据权利要求6所述的控制参数标定方法,其特征在于,所述启发式算法包括差分进化算法。
8.根据权利要求6所述的控制参数标定方法,其特征在于,所述优化环节采用并行计算加速优化过程。
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