[发明专利]一种牛粪收集处理机器人

权利要求书

1.一种牛粪收集处理机器人，包括收集系统（1）、处理系统（2），其特征在于：

所述的收集系统1是移动装置，收集系统（1）是处理系统（2）的安装平台；

所述的收集系统1包括：机壳（101）、铲锹（102）、小臂（103）、小臂滑动（104）、机械臂电缸（105）、大臂固定（106）、大臂（107）、机械臂电机（108）、机电主动轮（109）、机电从动轮（110）、机电大从动轮（111）、十字轮子（112）、轮杆（113）、弹簧轮头（114）、弹簧轮（115）、轮子小齿轮（116）、外轮杆（117）、外轮杆支撑（118）、轮子小履带（119）、轮子大齿轮（120）、前下杆支撑（121）、前下杆（122）、轮子大履带（123）、前上杆支撑（124）、收集锥齿轮底座（125）、收集履带（126）、收集从动锥齿轮（127）、收集大齿轮（128）、收集中齿轮（129）、收集小齿轮（130）、收集小电机（131）、前上杆（132）、收集主动锥齿轮（133），所述的机壳（101）是外壳，弹簧轮头（114）固定安装在弹簧轮（115）上，弹簧轮（115）固定安装在轮杆（113）两侧，十字轮子（112）固定安装在轮杆（113）两侧，机电大从动轮（111）转动安装在机壳（101）上，机电从动轮（110）与机电大从动轮（111）产生啮合关系，机电主动轮（109）与机电从动轮（110）产生啮合关系，机电主动轮（109）固定安装在机械臂电机（108）的电机轴上，机械臂电机（108）固定安装在机壳（101）上，大臂（107）头部转动安装在机电大从动轮（111）上，大臂（107）尾部转动安装在小臂（103）头部，大臂固定（106）固定安装在大臂（107）上，小臂滑动（104）滑动安装在小臂（103）上，机械臂电缸（105）头部转动安装在大臂固定（106）上，机械臂电缸（105）尾部转动安装在小臂滑动（104）上，铲锹（102）固定安装在小臂（103）尾部，外轮杆支撑（118）固定安装在机壳（101）底部，外轮杆（117）转动安装在外轮杆支撑（118）内，轮子小履带（119）缠绕在外轮杆（117）与前下杆（122）上，轮子小齿轮（116）固定安装在外轮杆（117）两侧，轮子小齿轮（116）与轮子大齿轮（120）产生啮合关系，轮子大齿轮（120）固定安装在轮杆（113）两侧，前下杆支撑（121）固定安装在机壳（101）底部，前下杆（122）转动安装在前下杆支撑（121）内，轮子大履带（123）缠绕在前下杆（122）与前上杆（132）上，前上杆支撑（124）固定安装在机壳（101）上，收集小电机（131）固定安装在前上杆支撑（124）上，收集小齿轮（130）固定安装在收集小电机（131）的电机轴上，收集小齿轮（130）与收集中齿轮（129）产生啮合关系，收集中齿轮（129）与收集大齿轮（128）产生啮合关系，前上杆（132）转动安装在前上杆支撑（124）内，收集锥齿轮底座（125）转动安装在机壳（101）上，收集从动锥齿轮（127）固定安装在收集锥齿轮底座（125）上，收集履带（126）缠绕在收集锥齿轮底座（125）与收集大齿轮（128）上，收集从动锥齿轮（127）与收集主动锥齿轮（133）产生啮合关系，收集主动锥齿轮（133）固定安装在前上杆（132）上，收集大齿轮（128）转动安装在机壳（101）上；

所述的处理系统（2）包括：碾压轮201、碾压杆（202）、架子（203）、碾压杆履带（204）、处理电机（205）、三角主动轮（206）、三角长轮（207）、三角从动轮（208）、三角履带（209）、三角主动锥齿轮（210）、三角从动锥齿轮（211）、碾压主动锥齿轮（212）、碾压从动锥齿轮（213）、处理从动齿轮（214）、处理主动齿轮（215）、处理从动轮杆（216）、从动轮履带（217）、三角锥齿轮杆（218）、处理主动齿轮杆（219）,架子（203）固定安装在机壳（101）内，碾压杆（202）转动安装在架子（203）内，碾压轮（201）固定安装在碾压杆（202）上，处理电机（205）固定安装在架子（203）上，碾压杆履带（204）缠绕在架子（203）与碾压主动锥齿轮（212）上，碾压主动锥齿轮（212）与碾压从动锥齿轮（213）产生啮合关系，碾压从动锥齿轮（213）固定安装在三角长轮（207）上，三角长轮（207）转动安装在机壳（101）上，三角主动轮（206）转动安装在机壳（101）上，三角从动轮（208）转动安装在机壳（101）上，三角履带（209）缠绕在三角主动轮（206）、三角长轮（207）与三角从动轮（208）上，三角从动锥齿轮（211）固定安装在三角主动轮（206）上，三角从动锥齿轮（211）与三角主动锥齿轮（210）产生啮合关系，三角从动锥齿轮（211）固定安装在三角锥齿轮杆（218）上，处理从动齿轮（214）固定安装在处理从动轮杆（216）上，从动轮履带（217）缠绕在处理从动轮杆（216）与三角锥齿轮杆（218）上，处理从动齿轮（214）与处理主动齿轮（215）产生啮合关系，处理主动齿轮（215）固定安装在处理主动齿轮杆（219）上，处理主动齿轮杆（219）固定安装在处理电机（205）的电机轴上。