[发明专利]一种直升机主减速器转速振动数据同步与融合方法在审
申请号: | 202011200721.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112298584A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 赵建平;毛宁;喻鸣;王国振;徐明;张弛 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 汪海艳 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直升机 减速器 转速 振动 数据 同步 融合 方法 | ||
1.一种直升机主减速器转速振动数据同步与融合方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、信号采集;
采集n路振动信号及n路转速信号;其中n为大于等于1的正整数;
步骤2、信号转换;
将n路振动信号分别转化为振动电压信号;将n路转速信号分别转化为转速方波信号;
步骤3、利用转速信号标记振动信号;
步骤3.1、利用n路模数转换单元分别将n路振动电压信号分别转化为数字信号;
步骤3.2、FPGA控制n路振动信号模数转换单元的采集启动时刻、数据读取顺序以及数据缓存序列;同步采集n路振动数字信号及n路转速方波信号;
步骤3.3、FPGA捕获每一个转速方波信号上升沿或下降沿,同时,将此时刻n路振动数字信号的对应位全部标记为“1”;将每一个转速方波信号非上升沿或下降沿时刻的n路振动数字信号的对应位标记为“0”;
步骤4、获取标记后的n路振动数字信号,根据任一路振动数字信号标记位数据间隔点数M,计算转速N=Fs/M,其中Fs为振动数字信号采样频率。
2.根据权利要求1所述的直升机主减速器转速振动数据同步与融合方法,其特征在于:步骤3.2中,FPGA通过控制n路模数转换单元引脚CONVST电平同时变换,实现n路振动数字信号的同步采集。
3.根据权利要求1或2所述的直升机主减速器转速振动数据同步与融合方法,其特征在于:Fs大于20KHz,转速N不大于400Hz。
4.根据权利要求3所述的直升机主减速器转速振动数据同步与融合方法,其特征在于:步骤3.3中使用50MHz晶振信号捕获每一个转速方波信号上升沿或下降沿。
5.一种直升机主减速器转速振动数据同步与融合系统,其特征在于:包括n路振动信号调理电路、n路转速信号调理电路、模数转换单元及FPGA;
所述n路振动信号调理电路分别用于将n路振动信号分别转化为振动电压信号;
所述n路转速信号调理电路分别用于将n路转速信号分别转化为转速方波信号;
所述模数转换单元包括n个模数转换器,用于将n路振动电压信号转化为数字信号;
FPGA用于控制n个模数转换器采集启动时刻、数据读取顺序以及数据缓存序列,同步采集n路振动数字信号及n路转速方波信号;并捕获每一个转速方波信号上升沿或下降沿,同时,将此时刻n路振动数字信号的对应位全部标记为“1”;将每一个转速方波信号非上升沿或下降沿时刻的n路振动数字信号对应位标记为“0”。
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