[发明专利]地铁车辆车钩控制方法

说明书

本发明涉及地铁车辆车钩控制方法，通过地铁车辆中间车电钩控制电路实现，该地铁车辆中间车电钩控制电路包含连挂状态继电器、解钩电磁阀供电电路、电钩控制继电器供电电路、气路和电钩模块控制电磁阀供电电路和母线控制接触器供电回路。车钩连挂操作完全按机械连挂‑气路导通‑伸出电钩‑闭合中、低压母线的顺序进行，防止电钩触头损伤。车钩的解钩操作按照切除触点大电流‑收回电钩‑断开气路‑机械解钩的顺序进行，避免大电流拉弧损伤触头。车辆运行中，如发生意外脱钩或电钩电触点接触不良问题时，可通过其中控制电路断开电钩触头中的中压、低压母线，避免出现大电流拉弧现象。

技术领域

本发明涉及地铁车辆车钩控制方法，属于全自动车钩电气控制技术领域。

背景技术

当前地铁项目大部分是在头车采用全自动车钩+电钩的方式完成车辆的联挂救援，中间车采用跨接线+半永久（或半自动车钩）的方式完成车辆的联挂、组编。车钩的联挂、解钩控制都是由车钩供应商提供，相应的控制回路多是机械、气路控制，没有和车辆电路结合控制电钩的动作。同时电钩的触点中仅是通过的控制信号及通讯信号，其触点通过电流较小，电压等级不高，即使电钩意外脱钩或接触不良也不会出现大面积大电流拉弧灼烧电触点，烧毁电钩现象。常规项目的全自动车钩的触点回路多用于救援连挂中，使用时间较短，对电路的触点电气要求较低，没有考虑车钩触点接触不良或意外脱钩导致的触点拉弧、放电问题。

现有的全自动车钩主要用在地铁头车一位端，用于地铁车辆救援及连挂场景。主要有两种控制方式，一种是气路控制，另一种是电路控制。其缺点在于：

1、气路控制方案 能够实现全自动车钩中电钩的自动联挂、解钩功能，但是不能够结合车辆控制电路完成车辆母线负载切除等功能。仅适用在头车全自动车钩中。

2、电路控制方案 通过车辆逻辑电路的搭建可以实现全自动车钩中电钩的自动联挂、解钩功能，但是目前仅仅使用在头车的全自动车钩中，仅用在车辆的联挂救援场景下。在中间全自动车钩中没有使用，没有考虑大负载、高电压列车线的切除功能。在电钩意外脱钩或电钩触点在振动出现触点分离的情况下，会造成触点的拉弧放电，灼伤触头，严重可能造成电钩或车辆着火。

随着智能运维、无人驾驶技术的发展，以及地铁公司对维护成本及便利性要求越来越严苛。地铁车辆灵活编组、重联运行、编组单元灵活更换的功能需求也被提上日程。这就需要中间车的跨接线方案需要用电钩触点替代，列车的中压母线、低压母线通过电钩连接。这就需要全自动车钩中电钩控制回路具备全自动联挂控制及防止母线触点拉弧放电的功能。

发明内容

本发明的目的主要是针对上述现有技术的电钩自动连挂、解钩电路控制问题及电钩触点在意外脱钩及接触不良问题中大电流、高电压拉弧放电问题，提供一种地铁车辆车钩控制方法。

为了解决以上技术问题，本发明提供的地铁车辆车钩控制方法，其特征在于：通过地铁车辆中间车电钩控制电路实现，所述地铁车辆中间车电钩控制电路具有：

-连挂状态继电器，串联设置于车钩联挂线路中，所述车钩联挂线路具有第一全自动车钩电触点和第二全自动车钩电触点；

-解钩电磁阀供电电路，包括依次串联于列车电源与解钩电磁阀之间的唤醒继电器常闭触点、解钩按钮开关和连挂状态继电器第一常开触点；

-电钩控制继电器供电电路，包括依次串联于列车电源和电钩控制继电器之间的机械钩位置开关和电钩控制继电器第一常开触点，所述电钩控制继电器的高电势端通过导线连接解钩按钮开关的低电势端；

-气路和电钩模块控制电磁阀供电电路，具有并联后连接于机械钩限位开关低电势端的两个供电子回路，第一供电子回路包括串联连接的电钩控制继电器常闭触点和连挂状态继电器常闭触点；第二供电子回路包括电钩控制继电器第二常开触点；

-母线控制接触器供电回路，包括串联于列车电源与母线控制接触器之间的连挂状态继电器第二常开触点。