[发明专利]一种机械自动化定钉装置

说明书

本发明公开了一种机械自动化定钉装置，包括垫块、基板、保护外壳、驱动电机、丝杠、丝杠副、固定块、连接杆、定位套件和推送装置，所述垫块对称设于基板下，所述保护外壳设于基板顶部，所述保护外壳内侧面开口的中空腔体结构设置，所述驱动电机设于保护外壳内，所述固定块设于保护外壳上壁下，所述丝杠一端固定连接于驱动电机上，所述丝杠另一端可转动设于固定块内，所述丝杠副套接于丝杠上，所述连接杆设于丝杠副侧面上，所述推送装置设于连接杆远离丝杠副的侧面上，所述定位套件套接于连接杆上。本发明属于机械自动化技术领域，具体是指一种通过定位套件，使推送装置始终与定钉的面处于垂直状态，确保钉垂直进入的机械自动化钉钉装置。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体是指一种机械自动化定钉装置。

背景技术

机械自动化是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，现已广泛应用于各种市场。对于目前市场上的定钉装置来说，还是存在很大一部分问题，就比如定钉时，无法保证钉被垂直定入，钉如果倾斜被顶入，需要将钉取出，这不仅浪费了工作时间，还降低了定钉装置的定钉效率。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种通过定位套件，使推送装置始终与定钉的面处于垂直状态，确保钉垂直进入的机械自动化钉钉装置。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种机械自动化定钉装置，包括垫块、基板、保护外壳、驱动电机、丝杠、丝杠副、固定块、连接杆、定位套件和推送装置，所述垫块对称设于基板下，所述保护外壳设于基板顶部，所述保护外壳内侧面开口的中空腔体结构设置，所述驱动电机设于保护外壳内，所述固定块设于保护外壳上壁下，所述丝杠一端固定连接于驱动电机上，所述丝杠另一端可转动设于固定块内，所述丝杠副套接于丝杠上，所述连接杆设于丝杠副侧面上，所述推送装置设于连接杆远离丝杠副的侧面上，所述定位套件套接于连接杆上；所述定位套件包括固定套块、衔接杆、固定杆和定位板，所述固定套块固定套接于连接杆上，所述衔接杆对称设于固定套块上下端，所述固定杆设于衔接杆靠近推送装置的侧面上，所述固定杆设于衔接杆远离固定套块的一端上，所述定位板设于固定杆远离衔接杆的侧面上。

进一步地，所述推送装置包括推送管、推送液压机、推送板和保存匣，所述推送管设于连接杆远离丝杠副的侧面上，所述推送管为侧面开口的中空管结构设置，所述推送液压机设于推送管内壁侧面上，所述推送板设于推送液压机移动端侧面上，所述保存匣设于推送管远离连接杆一端的顶部，所述保存匣连接于推送管内设置，通过推送液压机控制推送板移动，利用推送板将钉定入平面上。

进一步地，所述保护外壳内设有定位杆，所述定位杆一端固定设于保护外壳上壁下，所述定位杆另一端设于保护外壳下壁上，所述定位杆与丝杠平行设置，通过位于推送装置上下的固定杆和定位板，确保推送装置始终与平面处于垂直状态。

进一步地，所述保护外壳内壁侧面上设有滑轨。

进一步地，所述丝杠副远离连接杆的侧面上设有移动套块，所述移动套块可移动套接于定位杆上，所述移动套块远离丝杠副的侧面可移动套接于滑轨上，利用移动套块在定位杆和滑轨上移动，方便增加丝杠副移动的稳定性。

进一步地，所述定位板侧面与推送管开口端侧面处于同一竖直平面上，确保定位板可以与推送管同时与平面接触。

本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种机械自动化定钉装置操作简单，机构紧凑，设计合理，通过增设定位套件，利用定位板侧面与推送管开口端侧面处于同一竖直平面上，确保定位板可以与推送管同时与平面接触，通过位于推送装置上下的固定杆和定位板，确保推送装置始终与平面处于垂直状态，进而保证钉垂直进入平面内，避免钉倾斜进入，影响定钉效率。

附图说明

图1为本发明一种机械自动化定钉装置的整体结构图；

图2为图1中A处局部放大图。