[发明专利]一种机器人头部旋转结构

权利要求书

1.一种机器人头部旋转结构，其特征在于：包括

上盖(2)，为头盔状的罩壳，下部设置有嵌合的凸起，

下盖(3)，上部和前部开口，侧面设置有锁紧扳手(4)，锁紧扳手(4)有两个，对称设置在左右两侧，通过旋转锁紧扳手(4)可安装和拆卸上盖(2)，所述上盖(2)和下盖(3)内形成腔体，

挡板(5)，安装在上盖(2)前部，所述挡板(5)为透明状，带有弧度，

显示屏(6)，竖直设置在上盖(2)内侧前部，朝向前方，位于挡板(5)内侧，显示屏(6)与主机连接，显示屏(6)后部贴合有散热板(8)，所述散热板(8)为软性材料，对显示屏(6)起缓冲作用，

平转马达(9)，机体(1)内安装有支架(11)，所述平转马达(9)安装在支架(11)上，平转马达(9)竖向设置，平转马达(9)的输出轴上可拆卸地安装有连接轴(10)，所述连接轴(10)可在平转马达(9)带动下旋转；

俯仰轴(7)，所述俯仰轴(7)安装在连接轴(10)顶端，俯仰轴(7)水平放置，俯仰轴(7)的两端分别设置有转盘，所述转盘分别与所述下盖(3)左右两侧可拆卸地连接，所述转盘与俯仰轴(7)通过轴承连接，转盘可绕旋转轴轴线转动，

俯仰马达(12)，安装在所述俯仰轴(7)内，俯仰马达(12)可在主机控制旋转，带动所述转盘、下盖(3)正转、反转，

限位块(13)，安装在俯仰轴(7)端部，限位块(13)为L状，所述俯仰轴(7)的转盘上设置有两个红外对射器(14)，红外对射器(14)包括发射端和接受端，转盘旋转时若限位块(13)挡住红外线，主机接收到信号，俯仰马达(12)不再转动更大角度。

2.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转结构，其特征在于：所述上盖(2)为前大后小的圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转结构，其特征在于：所述下盖(3)内侧设置有可旋转的卡扣，旋转锁紧扳手(4)，卡扣可扣接住上盖(2)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转结构，其特征在于：所述挡板(5)为亚克力板。