[发明专利]一种用于车路信息协同的系统

说明书

本发明提供了一种用于车路信息协同的系统，所述系统利用导入适应各类应用场景算子，针对路口基础设施数据和实时数据的来源不同，对同一应用场景适配多个不同规则算子，每种算子解决特定场景的应用，从而增加整个车路协同系统应用场景计算的适应性，对应用于同一场景的多个不同适应性算子进行分类分组，根据道路的实际场景，利用路口基础设施静态数据和路口车辆动态数据对应用场景的影响进行参数数据标准化，确定各个参数权重，从众多算子中选择出最优方案；通过该发明高效、精确的计算出适应不同场景，丰富车路协同系统的各类应用提供一种有效方法。

技术领域

本发明属于车路协同场景应用技术领域，具体涉及一种用于车路信息协同的系统。

背景技术

车路系统使用安装于车辆上的车载单元(OBU)和布设于路侧的路侧单元(RSU)利用短距离无线通信技术V2X技术实现路侧数据和车载设备的信息互动，应用服务于安全出行、交通效率和自动驾驶三个方面应用，如，安全出行应用场景主要包括前向碰撞预警、人行道行人预警、紧急刹车预警、逆向超车预警、车辆失控预警、天气预警、异常车辆提醒、道路危险状况提醒/道路事件情况提醒等预警服务；交通效率应用场景主要包括车内标牌、限速预警、可变车道、信号灯信息推送、高优先级车辆让行、绿波车速推送、特别信息推送等诱导服务；自动驾驶应用场景主要包括车联编队、协同换道、协同合流、协同借道、协同超车等应用服务。

由于道路类型、道路场景、道路附属基础设施差异性较大，车路协同系统的应用场景较多且复杂，每一种应用场景对应一种计算规则，因此车路协同系统中存在大量应用场景规则的分析、计算。现有技术中多使用某种特定的算法规则解决特除场景下的应用问题，无法具有普适性解决同一场景的所有问题，因此有必要有效使用静态道路的基础设施信息、道路上车辆的动态信息，根据道路实际情况动态匹配出适合的算法及算子规则，解决车路协同系统中的全场景应用问题，提高场景应用的准确性、普适性、为后续自动驾驶提供强有力的数据支撑，该技术成为车路系统中关键技术。

发明内容

发明目的：本发明主要解决车路协同系统中，众多应用场景的数据接入、数据存储，数据计算、结果输出的问题，本发明利用规则引擎，提供了一种精度高、运算速度快、可靠性号的实时计算车路协同系统内应用场景计算的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明具体提供了一种用于车路信息协同的系统，包括数据接入装置、数据存储装置、数据处理装置、算子匹配计算装置和应用场景结果计算输出装置；

所述数据接入装置包括路口基础设施接口和路口车辆实时信息接口，路口基础设施接口和路口车辆实时信息接口用于实现路口静态及动态数据的更新；

路口基础设施接口用于接收静态道路基础设施结构化数据，包括道路基础设施数据的增、删、改、查等数据，如：路口代码、路口形状、路口坐标、路口宽度、路口渠化、路面质量、交通指数、道路施工等及路口各类传感器发送的实时数据，如：雷达、摄像头、地磁线圈、路面积水、交通事故、气象等数据；

路口车辆实时信息接口用于接收实时的路口车辆动态结构化数据，如：车辆位置信息、车辆大小、车辆速度、制动信息、转向信息等数据；

道路基础设施数据和实时的路口车辆数据统称为路口数据；

所述数据存储装置用于存储接入数据接入装置接收的静态道路基础设施结构化数据和实时的路口车辆动态结构化数据，按照数据的类型分别存入不同类型数据库(Redis、Mongodb)，为后续算子计算装置提供计算参数；

数据存储装置主要是利用Redis内存数据库快速存取的特性存储路口及车辆的3-5分钟内的实时信息，MongoDB数据库存储数据能进行动态的扩展，主要存储路口的不同静态路口数据，提高应用场景分析速度；