[发明专利]一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置

权利要求书

1.一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，其特征在于包括：

壳体(1)，于所述壳体(1)内构造有容纳腔，并于所述容纳腔的侧壁上设有模块出入嘴(101)；

模块储存盒(2)，设于所述壳体(1)上，于所述模块储存盒(2)内构造有模块收纳腔，以上下依次层叠堆积的排列方式收纳多个模块(9)；所述模块收纳腔的顶部设计成敞口，以便所述模块(9)移出或移入，所述模块收纳腔的底部收缩而形成有所述模块(9)不能通过的卡孔(207)；

竖直推送机构(3)，包括固设于所述容纳腔内的竖直驱动机构，以及由所述竖直驱动机构驱动的、经所述卡孔(207)而对层叠布置的所述模块(9)进行间歇式上下推送的竖直推送部；

链式横向移送机构(4)，包括固设于所述容纳腔内的推送驱动机构，以及由所述推送驱动机构驱动的、可对顶层的所述模块(9)进行间歇式水平推送的水平推送部；

纵向水平输送带(5)，包括固设于所述容纳腔内的输送驱动机构，以及由所述输送驱动机构驱动的、以承接水平推送的所述模块(9)的水平输送部，且所述水平输送部的输送方向正交于所述水平推送部的推送方向；

模块导出导入机构(6)，设于所述容纳腔内，并具有夹持水平输送的所述模块(9)的夹持部，以及驱动所述夹持部带动所述模块(9)自所述模块出入嘴(101)进出所述容纳腔的夹持驱动机构；

读写器(7)，设于所述容纳腔内，并与外部控制单元通信连接，所述读写器(7)被配置为可与进出所述壳体(1)的模块(9)通过信息交互的方式进行信息传递。

2.根据权利要求1所述的一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括依次连接的动力单元和动力传递装置，于所述动力传递装置的动力输出端转动设有螺杆(305)，所述竖直推送部包括与所述螺杆(305)螺接相连的滑动件，并于所述滑动件和所述壳体(1)之间设有以引导所述滑动件相对于所述壳体(1)上下滑动的导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，其特征在于：所述动力单元包括第一电机(301)，所述动力传递装置包括转动设于所述第一电机(301)动力输出端的第一主动链轮(302)，固设于所述螺杆(305)上的第一从动链轮(303)，以及传动连接于所述第一主动链轮(302)和所述第一从动链轮(303)之间的第一链条(304)。

4.根据权利要求1所述的一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，其特征在于：于所述容纳腔内转动设有两个第二链轮(401)，并于两个所述第二链轮(401)之间传动连接有第二链条(402)，所述水平驱动机构包括驱动至少其一所述第二链轮(401)转动的第二电机(403)；所述水平推送部包括设于所述第二链条(402)上的、随所述第二链条(402)同步运动的拨动件，且所述拨动件被配置为可抵接于顶层的所述模块(9)一侧，而将顶层的所述模块(9)拨动至所述水平输送部上。

5.根据权利要求1所述的一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，其特征在于：沿所述纵向水平输送带(5)的输送方向设置有若干链式横向移送机构(4)，于各所述链式横向移送机构(4)的两端下方均布置有竖直推送机构(3)，且两个所述竖直推送机构(3)分置于所述纵向水平输送带(5)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，其特征在于：于所述容纳腔内转动设有两个带轮(501)，所述水平输送部包括传动连接于两个所述带轮(501)之间的传送带(502)，所述输送驱动机构包括驱动至少其一所述带轮(501)转动的第三电机(503)。

7.根据权利要求1所述的一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，其特征在于：于所述容纳腔内设有回收单元(10)，所述回收单元(10)具有以容纳损坏的所述模块(9)的容纳空间，且所述容纳空间具有以使损坏的所述模块(9)进入所述容纳空间内的回收口，所述回收口和所述模块导出导入机构(6)分置于所述纵向水平输送带(5)的两端。