[发明专利]一种新能源汽车的车外行人警示音合成方法及系统

权利要求书

1.一种新能源汽车的车外行人警示音合成方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取基础音源；根据新能源汽车的车身参数确定警示音的当前播放速率和幅度，并根据所述当前播放速率和所述幅度对基础音源进行处理后，送至功放以驱动扬声器发出警示音；

其中，对基础音源进行处理的步骤具体包括：

a、根据所述播放速率确定计数器计数最大计数值；

b、每当计数器到最大值时，产生一个中断信号，将所述基础音源与所述幅度的放大系数相乘后转化为低比特信号，同时重新开始计数；

c、对所述低比特信号进行脉冲宽度调制处理；

d、将脉冲宽度调制处理后的信号进行低通滤波处理。

2.根据权利要求1所述的车外行人警示音合成方法，其特征在于，所述步骤a中，根据播放速率确定计数器计数最大计数值为floor(f_m/f_s)，其中f_m为计数器的输入计数器频率，f_s为当前播放速率，floor()为取不大于当前数的最大整数。

3.根据权利要求1所述的车外行人警示音合成方法，其特征在于，所述步骤b中，所述基础音源与所述幅度的放大系数相乘后通过二阶sigma-delta处理转化为低比特信号。

4.根据权利要求1所述的车外行人警示音合成方法，其特征在于，所述二阶sigma-delta处理将16bit信号转化为8bit信号。

5.根据权利要求1所述的车外行人警示音合成方法，其特征在于，所述基础音源预先经过如下步骤处理：预设基础音源首尾衔接段时间Δt，在首部Δt时间内进行淡入操作，在尾部Δt时间内进行淡出操作，最后将基础音源的首部Δt截断，并移至基础音源尾部，与尾部Δt时间的部分进行重叠相加作为新的基础音源。

6.根据权利要求5所述的车外行人警示音合成方法，其特征在于，预先处理后的所述基础音源被存储在存储介质中；且所述步骤b中，每当产生中断信号后，MCU从所述存储介质中获取所述基础音源，并与幅度的放大系数相乘后转化为低比特信号。

7.根据权利要求6所述的车外行人警示音合成方法，其特征在于，MCU根据新能源汽车的车身参数确定当前播放速率和幅度。

8.一种新能源汽车的车外行人警示音合成系统，其特征在于，包括：

存储介质，其用于储存基础音源；

控制单元，其用于根据新能源汽车的车身参数确定警示音的当前播放速率和幅度，还用于读取所述基础音源并根据所述当前播放速率和所述幅度对所述基础音源进行处理；及

低通滤波模块，其用于对所述控制单元输出的信号进行低通滤波处理；

功放，其用于对所述低通滤波模块输出的信号进行功率放大；及

扬声器，其用于根据所述功放输出的信号发出警示音；

其中，所述控制单元包括：

调制处理模块，其用于将所述基础音源与所述幅度的放大系数相乘，并转化为低比特信号；

脉冲宽度调制处理模块，其用于对所述低比特信号进行脉冲宽度调制处理后送至所述低通滤波模块；及

计数器，其用于在计数达到最大值时，重新开始计数；

所述控制单元还用于在所述计数器计数到最大值时，产生一个中断信号。

9.根据权利要求8所述的车外行人警示音合成系统，其特征在于，所述控制单元为MCU。

10.根据权利要求8所述的车外行人警示音合成系统，其特征在于，所述调制处理模块包括二阶sigma-delta处理装置。