[发明专利]一种基于多重加载的多FPGA软件烧写故障恢复方法

权利要求书

1.一种基于多重加载的多FPGA软件烧写故障恢复方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：引导程序从FLASH的基地址开始存储，工作程序从FLASH的约定地址开始存储；并且保证引导程序与工作程序在FLASH存储中分开，互不影响各自功能；

步骤2：根据给定的多重加载配置命令控制字，设计步骤1中引导程序的多重加载功能模块；该模块输入一个触发脉冲信号，触发脉冲信号由上位机控制；触发脉冲信号上升沿到来后，先拉低写使能信号RDWRB，下一个时钟周期拉低ICAPE2使能信号CSIB，同时将配置命令控制字进行字节内的bit反序后，依次发送给ICAPE2原语的输入端口，启动主FPGA的多重加载；将多重加载模块嵌入到引导程序，另外引导程序包含FLASH烧写功能；

步骤3：将步骤2的具有多重加载功能的引导程序的配置文件通过JTAG电缆烧写到多个主FPGA的片外FLASH中，且保证引导程序必须从FLASH的基地址开始存储；

步骤4：步骤3完成后，系统断电重启，多个主FPGA自动从FLASH基地址加载引导程序；上位机将工作程序的配置文件分成多个烧写数据包发送至交换FPGA，交换FPGA将烧写数据包经多路光纤发送至多个主FPGA，开始进行多个主FPGA的软件烧写；保证工作程序的烧写起始地址为步骤1中的约定地址；

步骤5：步骤4的多个主FPGA的工作程序烧写完成后，系统断电重启，多个主FPGA自动从FLASH基地址加载引导程序；上位机发送多重加载触发脉冲，多个FPGA接收触发脉冲后，跳转至FLASH的约定地址，启动加载工作程序；若步骤4的烧写过程成功完成，则多个FPGA正常启动工作程序，若步骤4的烧写过程出现软硬件故障，则多个FPGA无法正常启动工作程序，自动跳回引导程序，仍可对多个主FPGA进行软件烧写。

2.根据权利要求1所述的一种基于多重加载的多FPGA软件烧写故障恢复方法，其特征在于步骤2中多重加载配置命令控制字如下表所示：

配置命令：0xFFFFFFFF；定义：空字；

配置命令：0xAA559966；定义：同步字；

配置命令：0x20000000；定义：空闲字；

配置命令：0x30022001；定义：看门狗时间设置命令；

配置命令：0x402625A0；定义：看门狗时间；

配置命令：0x30020001；定义：热启动起始地址设置命令；

配置命令：0x00700000；定义：热启动起始地址即工作程序存储的约定地址；

配置命令：0x30008001；定义：写命令控制字；

配置命令：0x0000000F；定义：Iprog命令。