[发明专利]物料调节装置、智能散料输送系统及系统的控制方法

说明书

本发明为物料调节装置、智能散料输送系统及系统的控制方法，属于物料传输领域，是针对物料落入点偏移而导致跑偏的缺陷所提出，物料调节装置包括：机壳，在机壳的上下分别设有入料口和出料口，在机壳内部设置有摆筒，其套设在入料口外周，在机壳的外部安装有与摆筒连接的电机，使摆筒在机壳内产生不同幅度的水平左右摆动。该系统包括：物料调节装置、传送装置、检测装置和控制装置，物料调节装置安装在传送装置上方，检测装置安装在传送装置下方，检测装置将检测到的信号反馈给控制装置，控制装置根据检测装置反馈的信号改变物料在传送装置上的落料位置；控制方法包括空载运行、负载运行、比较调整。本发明可在不停机的过程中进行偏移调整。

技术领域：

本发明属于物料传输技术领域，具体涉及物料调节装置、智能散料输送系统及系统的控制方法。

背景技术：

散装物在长距离的输送过程中，最常使用的输送系统就是带式输送机，而带式输送机作为流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备因其具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作等优点，而被广泛应用。但是，在现有散料输送系统中，当散料在转运时，由于受到散料的料量不同、转运时的落差不同、转角不同、输送的初始速度不同等因素，散料落在下级带式输送机上的落点不同，通常物料下落处常常偏离下级带式输送机的中心，因物料的冲击会导致带式输送机在空载运行不跑偏，而输送物料时，即负载时带式输送机跑偏的情况。而这种物料的冲击会使下级带式输送机跑偏，导致带式输送机跑偏启动，从而引起整个输送系统所有设备停机。针对该问题，常规的处理方法主要是先取消或放大带式输送机的跑偏信号连锁状态，或人工在现场进行监测。采用的调整手段是根据实际运行情况，人为在下级入口处增加挡板来调整料流，若出现来料量波动，则也不能满足带式输送机平稳运行的基本要求。

发明内容：

本发明为克服现有散料流在下料时因落入点偏移带式输送机中心而导致下级带式输送机跑偏的缺陷，提供了一种物料调节装置、智能散料输送系统及系统的控制方法，该输送系统通过应用该调整装置，可实时动态控制散料流下落的位置，从而避免带式输送机跑偏情况的发生。

本发明采用的技术方案在于：物料调节装置，包括：机壳，所述机壳为两端小中间大的鼓型空心壳体，在机壳的上下端面分别开设有与机壳内部连通的入料口和出料口，在机壳内部设置有摆筒，所述摆筒为两端开口的筒体，其套设在入料口的外周，且摆筒转动安装在机壳的内壁上，在机壳的外部安装有电机，所述电机的输出轴与摆筒连接，使摆筒在机壳内产生不同幅度的水平左右摆动。

优选地，所述机壳的出料口下方安装有落料管。

优选地，所述摆筒的顶部开口大于其底部开口。

智能散料输送系统，包括：物料调节装置、传送装置、检测装置和控制装置，所述物料调节装置安装在传送装置上方，用来调节从物料调节装置内排出的散料在传送装置上的落料位置，所述检测装置安装在传送装置下方，位于物料运行方向且远离物料落料点的位置，用来检测下落的物料在传送装置上的位置，所述检测装置将检测到的信号反馈给控制装置，控制装置根据检测装置反馈的信号改变从物料调节装置内排出的物料在传送装置上的落料位置。

优选地，所述物料调节装置包括：机壳，所述机壳为两端小中间大的鼓型空心壳体，在机壳的上下端面分别开设有与机壳内部连通的入料口和出料口，在机壳内部设置有摆筒，所述摆筒为两端开口的筒体，其套设在入料口的外周，且摆筒转动安装在机壳的内壁上，在机壳的外部安装有电机，所述电机的输出轴与摆筒连接，使摆筒在机壳内产生不同幅度的水平左右摆动。

优选地，所述传送装置为带式输送机，带式输送机包括环形设置的传输胶带和用来支撑传输胶带的托辊组，所述托辊组为多组，其沿输送方向间隔设置在传输胶带的下方，用来承托输送中的传输胶带。

优选地，所述检测装置包括多个检测托辊组和传感器，每个检测托辊组的纵截面整体呈弧形，检测托辊组并排安装在连接架上，且在检测托辊组两侧的底部与连接架之间分别设有传感器，所述传感器与控制装置连通。