[发明专利]一种虚拟同步发电机虚拟惯量投退控制方法及系统

权利要求书

1.一种虚拟同步发电机虚拟惯量投退控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取电网角频率随时间变化的数据；t_k时刻测量到的电网角频率表示为ω_k；

基于所述电网角频率随时间变化的数据确定电网角频率最大偏移量发生时刻；

根据电网额定角频率确定电网角频率偏差阈值；

基于所述电网角频率最大偏移量发生时刻和所述电网角频率偏差阈值计算投入VSG虚拟惯量时刻；

根据所述电网角频率随时间变化的数据判断是否需要退出VSG虚拟惯量，若是，则获取VSG虚拟惯量退出时刻；

所述电网角频率最大偏移量发生时刻和所述电网角频率偏差阈值计算投入VSG虚拟惯量时刻具体采用以下公式：

其中，A₁、A₂、α₁、α₂、α₃以及α₄是由扰动大小、惯量参数、一、二次调节特性、负载特性决定的常数，t₀为投入VSG虚拟惯量时刻，τ为时间常数，Δω_th为电网角频率偏差阈值，t_m为电网角频率最大偏移量发生时刻；

根据所述电网角频率随时间变化的数据判断是否需要退出VSG虚拟惯量，若是，则获取VSG虚拟惯量退出时刻具体包括：

判断是否满足

若是则表明需要退出VSG虚拟惯量，VSG虚拟惯量的退出时刻为t_q+1，其中，ω_q为t_q时刻测量到的电网角频率。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟同步发电机虚拟惯量投退控制方法，其特征在于，所述基于所述电网角频率随时间变化的数据确定电网角频率最大偏移量发生时刻具体包括：

计算Δω_(k+1)＝ω_(k+1)-ω_k；

计算Δω_k＝ω_k-ω_(k-1)；

判断是否满足其中，δ为小于10^-4的常数；

若满足，则表明电网动态频率最大偏移量发生时刻t_m为t_k，即t_m＝t_k。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟同步发电机虚拟惯量投退控制方法，其特征在于，所述根据电网额定角频率确定电网角频率偏差阈值具体采用以下公式：

Δω_th＝(0.004～0.01)ω_N，其中，ω_N为电网额定角频率，Δω_th为电网角频率偏差阈值。