[发明专利]一种产品自动装箱系统及自动装箱方法

权利要求书

1.一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，其特征是，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线，所述工位输送线上设有工位输送带，所述箱体输送平台位于工位输送线的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述的接料机构包括若干接料组件，所述接料组件包括倾斜分布的接料板，所述接料板的两端均设有连接件，所述连接件的上端与接料板连接，连接件的下端与产品输送平台的两侧固定连接，所述接料板的下端底部设有自动挡料组件。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述自动挡料组件包括挡料气缸，挡料气缸与接料板的底部固定连接，所述接料板的下侧设有通孔，所述挡料气缸的气缸轴端穿过通孔伸出接料板顶面；每个自动挡料组件上的挡料气缸至少为两个，挡料气缸的气缸轴同步伸长、同步缩入。

4.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述接料机构与角度调节机构之间设有对中机构，所述的对中机构包括两个对中气缸，两个对中气缸对称固定在产品输送平台的两侧，两个对中气缸的气缸轴相向且同轴分布，气缸轴上固定有推料板；两个对中气缸的气缸轴同步伸出或缩入。

5.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述工位输送线处设有机架，所述的角度调节机构包括视觉检测组件、角度调节机械手，所述视觉检测组件位于机架的前方，所述角度调节机械手设在机架的前端，所述工位输送带的表面设有定位隔板。

6.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述的漏气检测机构包括安装架，所述安装架上固定有升降组件，升降组件的下端固定有连接座，所述连接座上设有若干检测组件，所述检测组件包括滑动座、滑杆、感应块、检测传感器，所述滑动座与连接座固定连接，滑杆竖直穿过滑动座形成滑动连接，所述滑杆的上端与感应块固定连接，所述滑杆的下端固定有压块，所述压块与连接座之间设有复位弹性件，所述检测传感器通过支架与连接座固定。

7.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述工位输送线处设有机架，所述的自动装箱机构包括装箱机械手、整理落料机构，所述装箱机械手固定在机架的后端，所述整理落料机构设在工位输送线的侧面且位于箱体输送平台的上方；所述整理落料机构包括落料框、设在落料框内的若干隔板，所述隔板将落料框分隔成若干落料通道，每个落料通道内均设有自动开合机构，所述落料框上靠近产品输送带的一侧固定有用于产品弯折的斜挡板。

8.根据权利要求7所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述的自动开合机构包括两块导料板，导料板的外端与落料框架转动连接，所述落料框上设有用于驱动导料板同步转动的旋转驱动机构。

9.一种产品自动装箱方法，其特征是，包括以下步骤：

a、产品经过真空封装后通过落料机构落到接料机构中，接料机构将产品初步排列、分离，初步排列分离后的产品落入产品输送平台；

b、初步排列后的产品沿着产品输送平台移动，产品经过视觉检测组件时，视觉检测组件拍照记录每个产品的偏离角度，并将偏离角度的信号传递给角度调节机械手，通过角度调节机械手将每个产品调节平齐并将产品转移至工位输送线上；

c、产品沿着工位输送线移动至漏气检测机构处，通过漏气检测机构检测产品是否漏气；

d、经过漏气检测后的产品沿着工位输送线移动至自动装箱机构处，产品通过自动装箱机构装入包装箱中。

10.根据权利要求10所述的一种产品自动装箱方法，其特征是，步骤a中，产品输送平台上初步排列后的产品经过对中机构进行对中，对中后的产品位于产品输送平台的中间位置。