[发明专利]双组份旋转混合式空气喷射点胶机器人

说明书

本发明公开了一种双组份旋转混合式空气喷射点胶机器人，包括旋转混合机构和喷射点胶机构；旋转混合机构用于将胶原料混合形成胶液并将胶液注入喷射点胶机构内；喷射点胶机构设于旋转混合机构的底部，并用于将胶液喷射点胶在待点胶件上；旋转混合机构包括旋转驱动电机、中空结构的进胶座、分料轴和出胶座，分料轴设有锥形分散孔，锥形分散孔设有多条胶料分散螺旋槽；出胶座设有混胶槽，混胶槽与锥形分散孔连通，出胶座设有伸入喷射点胶机构内的混合出胶口；本发明通过两个阶段的离心式混料，使得胶液混合更加均匀，从而能够避免胶液在混合过程中胶液压力发生变化，保障胶液温度、粘度以及流动性等物理参数保持稳定，以便精确控制出胶量。

技术领域

本发明涉及一种双组份旋转混合式空气喷射点胶机器人。

背景技术

在点胶机，常将胶水混合机构安装在点胶机的点胶头上，胶水混合机构一般用于混合两种胶原料，以供点胶头进行点胶。

目前的双组份胶水混合机构多采用挤压螺杆方式进行混胶，这种混胶方式在混胶过程中会导致两种胶原料在螺杆挤压下的粘度、温度、流动性等物理参数会发生明显变化，从而导致出胶量难以精确控制。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种双组份旋转混合式空气喷射点胶机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种双组份旋转混合式空气喷射点胶机器人，包括旋转混合机构和喷射点胶机构；所述旋转混合机构用于将胶原料混合形成胶液并将混合后的胶液注入喷射点胶机构内；所述喷射点胶机构设于旋转混合机构的底部，并用于将经旋转混合机构混合后的胶液喷射点胶在待点胶件上；

所述旋转混合机构包括旋转驱动电机、中空结构的进胶座、分料轴和出胶座，所述进胶座设有两个进胶入口；所述分料轴转动设于进胶座内，且所述分料轴的外径与进料座的内径相适配，所述分料轴的一端朝向其另一端且沿其轴向开设有锥形分散孔，所述锥形分散孔的孔壁上沿周向间隔开设有多条胶料分散螺旋槽，所述胶料分散螺旋槽沿锥形分散孔的孔壁的长度方向延伸，所述分料轴的侧壁上对应两个进胶入口开设有进胶通孔，所述进胶通孔与锥形分散孔连通；所述旋转驱动电机固定在进胶座上并与分料轴的另一端传动连接，所述出胶座固定在进胶座远离旋转驱动电机的一端上，所述出胶座朝向进胶座的侧面上凹设有混胶槽，所述混胶槽与锥形分散孔连通，所述出胶座朝向喷射点胶机构的侧面上开设有与混胶槽连通的混合出胶口，所述混合出胶口伸入喷射点胶机构内。

其中，所述两个进胶入口沿周向的长度不相等。

其中，所述进胶座在远离出胶座的一端开设有清洗入口，所述分料轴的侧壁上对应清洗入口开设有与锥形分散孔连通的清洗通孔。

其中，所述喷射点胶机构包括喷射点胶座体、点胶驱动气缸、弹性塞杆、压气活塞和点胶针，所述喷射点胶座体固定在进胶座的底部，所述喷射点胶座体内设有活塞腔以及与活塞腔方向垂直的容胶腔，所述活塞腔与容胶腔连通，所述容胶腔的上端与混合出胶口连接，所述点胶驱动气缸设于喷射点胶座体远离容胶腔的一端上，所述弹性塞杆设于活塞腔内，且所述弹性塞杆的一端与点胶驱动气缸的输出端固定连接，所述弹性塞杆的另一端位于活塞腔与容胶腔的相交处并可随着点胶驱动气缸的驱动伸入容胶腔内，所述弹性塞杆的一端设有用于推动压气活塞进行压气运动的推环，所述压气活塞活动套设于弹性塞杆上并将活塞腔分隔为左腔和右腔，所述活塞腔的右腔与外界大气之间设有进气单向阀，所述进气单向阀设于喷射点胶座体内，所述活塞腔的右腔与容胶腔的下端之间还设有排气单向阀，所述活塞腔内还设置有压气弹簧，所述压气弹簧的两端分别抵接在压气活塞和喷射点胶座体上，所述点胶针固定在喷射点胶座体靠近容胶腔的一端并与容胶腔的下端连通。

其中，所述弹性塞杆包括压气杆、封胶柱塞和封胶弹簧，所述活塞腔与容胶腔之间通过连接腔连通，所述压气杆的一端与点胶驱动气缸的输出端固定连接，所述推环设于压气杆的一端端部，所述封胶柱塞通过封胶弹簧与压气杆的另一端弹性连接，所述封胶柱塞位于连接腔内。