[发明专利]一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇

说明书

本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，包括艇体机构、采样辅助机构和采样机构，通过设置在采样机构前侧的采样辅助机构将艇体机构前进方向上的水草等阻碍物拨开并搅断，再通过拦网对水域环境中的鱼虾类动物进行阻拦，保证采集水样的纯净，水样泵将采样机构中的水样抽吸到体积较小的液箱中，若液箱中的水位未达标，则表示采样机构的进水量有异，操作人员可及时将艇体机构召回，减少艇体机构空采造成的经济损失，采样过程中左箱腔和右箱腔中的进水量始终相同，两组箱腔结构设置有效保证艇体机构的平衡，防止一侧水箱过重造成的艇体倾翻，实用性更佳。

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇。

背景技术

在水域环境保护过程中，需要根据待保护水域的特定性质，针对性的对其进行治理，在了解和判定水域污染程度的过程中，需要对水域环境进行采样，由于部分水域环境的地理位置复杂，不适合进行人工采样，所以可以采用无人艇进入到该水域中进行样品采集，现有的水域环境采样无人艇自带的样品水箱为单组水箱，当水样进入到水箱中时，艇体的整体重力增加，若水箱的位置不在艇体的中心线上，则会容易导致艇体倾翻，且当无人艇进行采样时，若发生采样组件故障导致进水量异常，工作人员只有当无人艇采样进行到一定时间时才能发现，而此时的无人艇通常以及进入到采样水域，召回无人艇后造成无人艇空采，经济损失较大，采样过程中鱼虾等动物容易进入到水箱中，当鱼虾在水箱中死亡时，其分泌物容易造成水样污染，降低水样检测的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，具有能够保证采集水样的纯净无异物，能够及时将故障艇体召回，减少艇体机构空采造成的经济损失，能够防止一侧水箱过重造成的艇体倾翻，实用性更佳的优点，以解决上述背景技术中提出的水箱的位置不在艇体的中心线上，则会容易导致艇体倾翻，且当无人艇进行采样时，若发生采样组件故障导致进水量异常，工作人员只有当无人艇采样进行到一定时间时才能发现，而此时的无人艇通常以及进入到采样水域，召回无人艇后造成无人艇空采，经济损失较大，采样过程中鱼虾等动物容易进入到水箱中，当鱼虾在水箱中死亡时，其分泌物容易造成水样污染，降低水样检测的准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，包括艇体机构、采样辅助机构和采样机构，艇体机构的前端固定安装采样辅助机构，艇体机构的底面固定设置采样机构，艇体机构由主艇仓、侧艇仓、侧架、水样泵、液箱、PLC主控器和高频无线电台组成，侧架固定在侧艇仓的外侧壁上，两组侧艇仓焊接在主艇仓的两侧外壁上，主艇仓的顶面与PLC主控器固定连接，PLC主控器上设置有高频无线电台，且高频无线电台与PLC主控器电性连接，PLC主控器通过导线与水样泵相接，水样泵固定在液箱的顶部且水样泵的出水口与液箱连通，液箱固定在主艇仓的顶面上，水样泵的进水口通过管道伸入到采样机构的内部。

优选的，所述主艇仓的前端面设置为向内凹陷的U型弧面结构，采样辅助机构设置在U型弧面结构的内侧，采样辅助机构包括第一电动螺旋杆、Y轴向套板、上轴筒、第二电动螺旋杆、下轴筒和爪样前叶，两组第一电动螺旋杆套装在主艇仓的内部且第一电动螺旋杆的前端伸出主艇仓的前端面，两组第一电动螺旋杆分别与Y轴向套板的两端套接，Y轴向套板的底面中段固定安装上轴筒，上轴筒通过螺纹与第二电动螺旋杆相接，第二电动螺旋杆的底部固定安装下轴筒，下轴筒的外壁对称设置两组爪样前叶。

优选的，所述液箱的内部安装第一液位传感器，第一液位传感器与PLC主控器相连接，PLC主控器通过导线与采样辅助机构和采样机构相连接。