[发明专利]一种脚手架横杆自动排料定位机构

说明书

本发明公开了一种脚手架横杆自动排料定位机构，其特征在于，包括上料机构、定位机构和下料机构，所述上料机构包括对称设置的转运装置，两个所述转运装置内设置有移动杆，所述移动杆上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有移动块，所述移动块上设置有电机，所述电机上设置有吸料板，吸料板下方设置有料框；所述定位机构与所述下料机构均设置在工作台上，工作台上设置有传送带，所述定位机构包括第一料门和第二料门，所述第一料门包括第一限位杆和视觉识别机构，所述第二料门包括旋转气缸和第二限位杆。本发明结构简单，能实现脚手架横杆自动排料定位，因此满足机器人自动挂料需求，减轻员工劳动强度、提高效率，降低企业人工成本。

技术领域

本发明涉及镀锌装置领域，具体涉及一种脚手架横杆自动排料定位机构。

背景技术

热浸镀锌，即是热镀锌，也叫热浸锌和热浸镀锌：是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入500℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热镀锌工艺流程：成品酸洗-水洗-加助镀液-烘干-挂镀-冷却-钝化-清洗-打磨-热镀锌完工。

目前脚手架横杆镀锌产线中，横杆在转运料框中基本处于无序状态，横杆在挂料过程中均采用人工挂料形式，由于横杆需要以特定的位置进行热镀锌工艺才能保证最好的镀锌效果，因此利用工人刮料大大增加了人工成本，降低了挂件效率，员工的劳动强度也较大，容易出现较多的纰漏，同时也存在不小的安全风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种脚手架横杆自动排料定位机构，结构简单，能实现脚手架横杆自动排料定位，因此满足机器人自动挂料需求，减轻员工劳动强度、提高效率，降低企业人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种脚手架横杆自动排料定位机构，包括上料机构、定位机构和下料机构，所述上料机构包括对称设置的转运装置，两个所述转运装置内设置有移动杆，所述移动杆上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有移动块，所述移动块上设置有电机，所述电机上设置有吸料板，所述吸料板下方设置有料框；所述定位机构与所述下料机构均设置在工作台上，所述工作台上设置有传送带，所述定位机构包括第一料门和第二料门，所述第一料门包括第一限位杆和视觉识别机构，所述第二料门包括旋转气缸和第二限位杆。

进一步地，所述吸料板是电磁铁。

进一步地，所述转运装置包括支撑杆，所述支撑杆上设置有横杆，两个所述横杆相对的面上设置有第二轨道，所述移动杆设置在所述第二轨道内。

进一步地，所述工作台一侧设置有减速机。

进一步地，所述第一料门包括第一固定杆，所述第一固定杆上设置有第一气缸，所述第一气缸带动所述第一限位杆上下移动。

进一步地，所述第二料门包括第二固定杆，所述第二固定杆上设置有第二气缸，所述第二气缸带动所述第二限位杆上下移动。

进一步地，所述下料机构包括主定位板和辅定位板，所述主定位板的长度与所述工作台的宽度相等，所述辅定位板设置在所述主定位板上并且可以通过移动装置进行移动。

本发明的有益效果：本申请可实现脚手架横杆的自动排料定位功能，工作效率得到提高，大大降低了员工劳动强度。同时整体结构具备以下优点：

1.上料机构采用转运装置和移动杆配合使用覆盖水平面，电机带动吸料板上下运动覆盖垂直面，形成XYZ三轴运动，覆盖范围广，可满足不同长度的工件转运需求。

2.吸料板可同时抓取多根工件，大大缩短了工件排料定位的节拍时间

3.采用视觉识别机构及第一料门和第二料门配合使用的方式，第一料门进行初步定位，第二料门利用旋转气缸进行精确定位，可将无序的工件按挂件需求自动排料定位。

附图说明