[发明专利]一种长距离全范围超高分辨率智能感知复眼监控摄像机

权利要求书

1.一种长距离全范围超高分辨率智能感知复眼监控摄像机，其特征在于：包括外壳防护罩、接线端子板、防雷器与电源模块，所述外壳防护罩一端设有视窗孔，所述视窗孔上设有玻璃板，所述外壳防护罩内部设有接线端子板与电源模块，所述接线端子板上设有防雷器，其特征在于：还包括复眼监控摄像组件与信号发送装置；

所述复眼监控摄像组件包括安装板、概略相机、细节相机、处理板安装架、处理板，所述安装板上设有概略相机、多个细节相机与处理板安装架，所述处理板安装架上设有处理板，所述概略相机与细节相机的镜头的方向均朝向玻璃板，并且概略相机与细节相机上远离镜头的一端设有连接镜头的光学传感器Sensor板，所述光学传感器Sensor板通过传输线与处理板相连，所述电源模块、接线端子板、光学传感器Sensor板与处理板通过电线依次相连，所述处理板上设有标定系统、预警系统与抓拍系统；

所述标定系统利用标定算法，计算出概略相机的每一个像素点对应的细节相机ID与图像坐标，下发至细节相机，细节相机即展示概略相机中对应目标的细节画面；

所述预警系统通过概略相机并且使用多方向多尺度深度卷积神经网络的目标检测算法完成车辆违法事件的检测，同时，将事件相关信息发送至抓拍系统；

所述抓拍系统接受到预警系统的信号后，对违法车辆车牌号识别、违法事件视频和图像取证，通过标定系统反应到细节相机进行违法拍照，并通过采用端到端的车牌检测识别算法，完成车牌定位、字符识别以及颜色分类，并将识别的车牌信息与得到的照片进行融合形成含有车牌号信息的违法照片；

所述信号发送装置设于外壳防护罩上，并通过传输线与接线端子板相连，主要用于将概略相机与细节相机摄像的视频流、抓拍的含有车牌的违法车辆图片和违法视频传输至后台服务器。

2.根据权利要求1所述的一种长距离全范围超高分辨率智能感知复眼监控摄像机，其特征在于：所述标定算法主要过程为记概略相机标记点点集为A，A＝{{x1 y1},{x2 y2},{x3 y3},{x4 y4}}；细节相机特征点点集为B，B＝{{u1 v1},{u2 v2},{u3 v3},{u4 v4}}；映射矩阵为H，映射表为T；

(1)求解映射矩阵H

单点点透视变化形式如下：

将点集A与点集B代入后，可构造超定方程：

超定方程可记为：

B＝AH

使用最小二乘法进行求解，可得：

H＝(A^TA)^-1A^TB

(2)构造映射表T

计算得到映射矩阵集合记为H，H＝{h1,h2,h3...h8}，映射表T尺寸为W×H，其中一个元素点坐标为(x，y)，元素分量为(ID，i，j)。遍历映射矩阵集合H点每个元素，计算点(x，y)映射点面积，记为M，M＝{a1,a2,a3...a8}；

其中，max表示取最大值操作，Index表示取下标操作。

3.根据权利要求1所述的一种长距离全范围超高分辨率智能感知复眼监控摄像机，其特征在于：所述信号发送装置通过千兆网或4G/5G网络传输违法图片、短视频和实时视频流。

4.根据权利要求1所述的一种长距离全范围超高分辨率智能感知复眼监控摄像机，其特征在于：所述细节相机的数量不小于3个。

5.根据权利要求1所述的一种长距离全范围超高分辨率智能感知复眼监控摄像机，其特征在于：多个所述细节相机的监控的宽度覆盖大于等于15m，长度为0m～1000m的区域。

6.根据权利要求1所述的一种长距离全范围超高分辨率智能感知复眼监控摄像机，其特征在于：还包括摄像保护结构，所述摄像保护结构包括雨刷、遮阳罩、风扇与呼吸阀，所述外壳防护罩上方设有遮阳罩，所述外壳防护罩内部设有风扇，所述风扇通过电线与电源模块相连，所述外壳防护罩下方设有呼吸阀，所述玻璃板前端的外壳防护罩上设有雨刷。