[发明专利]拼接图像的色差消除方法、装置、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种拼接图像的色差消除方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基于至少两张原始图像拼接所得的拼接图像；

确定所述拼接图像中的过渡区域；所述过渡区域包含所述拼接图像中的重叠区域和至少一部分非重叠区域；

基于所确定的过渡区域，对所述拼接图像进行色差消除处理，得到色差消除后的拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所确定的过渡区域，对所述拼接图像进行色差消除处理，得到色差消除后的拼接图像，包括：

计算所述过渡区域中各像素点对应的像素增益；

根据所述像素增益计算所述过渡区域中各所述像素点对应的调色比值；

基于所述调色比值对所述拼接图像进行色差消除处理，得到色差消除后的拼接图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述过渡区域中各像素点对应的像素增益，包括：

构建覆盖所述过渡区域的三角网格；

计算各所述三角网格的顶点对应的像素点的像素增益；

根据各所述三角网格的顶点对应的像素点的像素增益计算各所述三角网格内各像素点的像素增益，得到所述过渡区域中各像素点对应的像素增益。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述构建覆盖所述过渡区域的三角网格，包括：

从所述过渡区域中的重叠区域中选取至少一个像素点作为第一控制点；

从所述过渡区域中的非重叠区域的边界上选取至少一个像素点作为第二控制点；

在所述第一控制点和所述第二控制点之间的过渡区域中选择至少一个目标像素点，并基于所述第一控制点、所述第二控制点和所述目标像素点构建覆盖所述过渡区域的三角网格。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算各所述三角网格的顶点对应的像素点的像素增益，包括：

获取属于所述重叠区域的各所述三角网格的顶点对应的像素点的权重和像素值；

根据各所述三角网格的顶点对应的像素点的权重和像素值计算各所述三角网格的顶点对应的像素点的像素增益；所述像素值包括所述重叠区域对应的所述至少两张原始图像的像素值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取属于所述重叠区域的各所述三角网格的顶点对应的像素点的权重，包括：

获取所述重叠区域中各像素点对应的各所述原始图像的像素值；

根据各所述原始图像的像素值计算各所述原始图像间的互相关系数；

根据所述互相关系数计算所述重叠区域中各像素点的权重；

从所述重叠区域中各像素点的权重中选取各所述三角网格的顶点对应的像素点的权重。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述互相关系数计算所述重叠区域中各像素点的权重，包括：

从所述重叠区域中选择互相关系数大于互相关系数阈值的目标像素点；

计算各所述目标像素点所对应的原始图像间的像素差值；

对所述像素差值进行直方图统计，得到直方图统计结果；

获取所述重叠区域中各像素点对应的像素值；

根据所述直方图统计结果和所述重叠区域中各像素点对应的像素值，确定各所述重叠区域中各像素点对应的权重。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拼接图像为原始分辨率的拼接图像，所述确定所述拼接图像中的过渡区域之前，所述方法还包括：

对所述原始分辨率的拼接图像进行降分辨率处理，得到降分辨率后的拼接图像；

所述确定所述拼接图像中的过渡区域，包括：

确定所述降分辨率后的拼接图像中的过渡区域；

所述基于所述调色比值对所述拼接图像进行色差消除处理，得到色差消除后的拼接图像，包括：

基于所述调色比值生成调色比值图像；

对所述调色比值图像进行升分辨率处理，得到与所述原始分辨率的拼接图像大小相同的升分辨率调色比值图像；

基于所述升分辨率调色比值图像对所述原始分辨率的拼接图像进行色差消除处理，得到色差消除后的拼接图像。