[发明专利]基于改进元胞自动机模型的城市交通拥堵空间演化方法

权利要求书

1.基于改进元胞自动机模型的城市交通拥堵空间演化方法，其特征在于：包括车辆演化规则，在时间t→t+Δt的过程中的演化规则：

第一，加速：

v_N(t+Δt)＝min(v_N(t)+v₀,v_max) (8)

N是经过标准车当量数折算后新的车辆数目，v_N(t)为第N辆车的t时刻速度，v_max对应于现实中驾驶员期望的最大速度；

第二，根据公式(7)计算车辆减速的概率P_N(t)，经过判断是否进行减速行驶：

P_N(t)为改进后的慢化概率，P₀是初始慢化概率，x_N(t)为第N辆车t时刻的位置，

在发生交通事故后，由于各种不确定因素概率P_N(t)造成车辆减速，公式(9)表示当P_N(t)P₀时，车辆会减速，当P_N(t)≤P₀时，车辆按照调整后的速度向前行驶；

第三，运动：

x_N(t+1)＝x_N(t)+v_N(t)Δt (10)

第四，拥堵的长度：

L_improve-CA＝N×Δd-L_rand (11)

其中，L_improve-CA为改进后元胞自动机模型的拥堵长度，N为折算后的车辆数目，Δd为元胞长度，L_rand为随机车辆引起的拥堵长度；

L_rand(t)＝L_output(t)-L_input(t) (6)

其中，L_input(t)为入口处相同周期的流量统计出随机出来的车流量所造成的拥堵情况，出口L_output(t)为出口处相同周期的流量统计出随机出来的车流量所造成的拥堵情况。

2.根据权利要求1所述的基于改进元胞自动机模型的城市交通拥堵空间演化方法，其特征在于：所述L_input(t)和L_output(t)根据如下公式计算：

L＝N×Δd

其中，L为拥堵长度，N为折算后的车辆数目，Δd为元胞长度。

3.根据权利要求1所述的基于改进元胞自动机模型的城市交通拥堵空间演化方法，其特征在于：经过标准车当量数折算后新的车辆数目N的折算方法，小客车为1，中型车为1.5，大型车为2。