[发明专利]一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，包括：

蓝牙终端，用于部署蓝牙iBeacon室内定位设备，作为被检测室内区域内的蓝牙定位基站；

巡检移动装置，用于在所述被检测室内区域中按照规划路线移动，所述巡检移动装置与所述蓝牙终端连接，并接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号分析处理后通过信号强度计算距离每个基站的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，所述巡检移动装置包括蓝牙接收模块、CPU和电源，所述电源与所述CPU连接并为所述CPU供电，所述蓝牙接收模块与所述CPU连接，所述蓝牙接收模块用于接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号并传输给所述CPU，所述CPU计算获得的数据输出至终端设备。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，所述终端设备包括智能移动终端，具体包括智能手机终端、电脑终端。

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，所述巡检移动装置还包括惯性导航模块，所述惯性导航模块与所述CPU连接，所述惯性导航模块通过陀螺和加速度计测量装置的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息并记录巡检过程实时轨迹。

5.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，所述智能巡检系统应用于商城、停车场、交通场所、学校、住宅小区、医院、展会现场、商店、景区和博物馆。

6.一种基于蓝牙的室内定位智能巡检方法，基于如权利要求1-5任一项所述系统的基于蓝牙的室内定位智能巡检系统实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、在部署有蓝牙iBeacon室内定位设备的被检测室内区域内的分布多个蓝牙定位基站；

步骤200、将具有蓝牙信号接收功能的巡检移动装置在被检测室内区域移动，并在被检测室内区域的任意位置实时接收每个所述蓝牙定位基站发出的蓝牙基站信号；

步骤300、巡检移动装置通过蓝牙定位基站的信号强度计算距离每个其他蓝牙定位基站的距离；

步骤400、巡检移动装置对获取的数据进行计算，并加入每个所述蓝牙定位基站的坐标数据，进行三角定位算法计算，将实时计算的位置在地图上进行呈现。

7.根据权利要求6所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检方法，其特征在于，所述巡检移动装置至少包括蓝牙接收模块、CPU和电源，所述电源与所述CPU连接并为所述CPU供电，所述蓝牙接收模块与所述CPU连接，所述蓝牙接收模块用于接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号并传输给所述CPU，所述CPU计算获得的数据输出至终端设备。

8.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检方法，其特征在于，所述终端设备至少包括地图模块，用于呈现所述步骤400中实时计算的位置。