[发明专利]一种电梯空心导轨几何误差测量装置及测量方法

说明书

本发明公开了一种电梯空心导轨几何误差测量装置，包括空心导轨输入流水线、空心导轨移位部件、空心导轨定位部件、测量部件以及空心导轨输出流水线，空心导轨由空心导轨输入流水线传输至空心导轨移位部件，经过角度及位置调整后由空心导轨定位部件进行定位，再通过测量部件对其进行几何误差测量后，由空心导轨输出流水线输出。本装置使用测距传感器实现了电梯导轨各表面的几何误差测量，避免了采用多个激光测距传感器对电梯导轨分别对各表面测量导致结构复杂，成本较高等缺陷；同时，该装置能够对导轨的平面度、垂直度、平行度和轮廓度测量，一机多用。

技术领域

本发明涉及零件几何误差测量装置，尤其是涉及一种电梯空心导轨几何误差测量装置及测量方法。

背景技术

随着生活水平的快速提高，生活中对电梯的需求日益增加。电梯导轨是电梯的重要组件，对保证电梯的运行质量起着至关重要的作用。因此，对电梯导轨加工质量的检测显得尤为重要。

根据电梯导轨国家标准，电梯导轨的几何公差包括平行度、平面度、垂直度和轮廓度，目前电梯导轨几何误差的测量都是采用人工方式，且大多只测量直线度近似判断电梯导轨的质量，操作者手工检测导轨质量，使得其测量精度受到人为因素影响；手工测量速度慢导致测量效率低，因而增加生产的成本；此外手工测量不便测量结果的数字化存档，给信息化管理带来了极大的困难。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术的不足，本发明第一目的是公开一种电梯空心导轨几何误差测量装置；第二目的是公开一种基于上述测量装置测量电梯空心导轨几何误差的测量方法。

技术方案：本发明所述的电梯空心导轨几何误差测量装置，包括空心导轨输入流水线、空心导轨移位部件、空心导轨定位部件、测量部件以及空心导轨输出流水线，空心导轨由空心导轨输入流水线传输至空心导轨移位部件，经过角度及位置后调整由空心导轨定位部件进行定位，再通过测量部件对其进行几何误差测量后，由空心导轨输出流水线输出；

所述测量部件包括与定位后的空心导轨并排平行设置的安装支架、测距传感器，所述测距传感器通过垂直、水平传动机构设置在安装支架上，可在空心导轨一侧垂直、水平移动，所述空心导轨定位部件设有角度转动机构，可对空心导轨的角度进行调整。

进一步的，所述空心导轨移位部件包括水平移动组件、辅助移入组件以及推送组件；水平移动组件包括支撑平台、一号静导轨、齿条、移动平台、一号电机、一号动导轨和齿轮，所述一号静导轨设置于所述支撑平台台面上，所述齿条在支撑平台台面上与所述一号静导轨平行设置，所述一号静导轨上配合安装有所述一号动导轨，所述移动平台设置在一号动导轨上，所述一号电机安装在所述移动平台上，其输出轴上设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述辅助移入组件包括刮板、辅助平台、推板、驱动座、二号气缸、二号摆动气缸、二号双轴气缸、二号光杆和支撑架；所述支撑架由顶面和四根支撑腿构成，所述支撑架通过支撑腿设置于支撑平台上，所述二号光杆设置于所述支撑架的顶面，所述辅助平台通过直线轴承安装在所述二号光杆上，所述驱动座设置于辅助平台的一端，所述辅助平台另一端设置有所述二号摆动气缸，所述二号气缸设置于支撑架的顶面且位于所述驱动座一侧，其活塞杆末端与所述驱动座连接，当所述二号气缸活塞杆伸缩时，带动所述辅助平台沿所述二号光杆移动，所述支撑架顶面一端设置有所述二号双轴气缸和另一只所述二号摆动气缸，两个所述二号摆动气缸的输出轴上均设置有所述刮板，所述二号双轴气缸活塞杆末端设置有所述推板；

所述推送组件包括三号动导轨、三号气缸、L型平台、三号静导轨和L型安装板；所述L型安装板一侧安装于在移动平台上，所述三号静导轨平行地设置于所述L型安装板上，所述三号静导轨上可移动地配合安装有所述三号动导轨，所述L型平台一侧安装于所述三号动导轨上，所述三号气缸设置于移动平台上，所述三号气缸活塞杆末端与所述L型平台连接，当所述三号气缸活塞杆伸缩时，驱动所述L型平台沿所述三号静导轨方向上下移动，从而带动放置在其上的空心导轨上下移动。