[发明专利]机车车辆的振动监控和主动抑振方法

权利要求书

1.机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：采集车辆中油压减振器的振动信号，将采集到振动信号传输到机车控制系统中，在机车控制系统中建立以油压减振器的振动信号为纵坐标、以时间为横坐标的油压减振器振动频谱和以油压减振器的振动信号为纵坐标、以铁路轨道位置为横坐标的铁路轨道路况频谱，对油压减振器振动频谱和铁路轨道路况频谱进行实时监控，并根据实时铁路轨道路况频谱信号控制车辆中相应的阻尼器主动抑振。

2.根据权利要求1所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：“根据实时铁路轨道路况频谱信号控制车辆中相应的阻尼器主动抑振”是指将实时铁路轨道路况频谱信号作为激励信号源控制车辆中相应的阻尼器产生阻尼力，以主动抑制车辆振动，使车辆运行平稳。

3.根据权利要求2所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：在机车控制系统中建立以相应的阻尼器产生的阻尼力为纵坐标、以铁路轨道位置为横坐标的抑振阻力尼频谱，对抑振阻尼力频谱进行实时监控，抑振阻尼力频谱的形成与铁路轨道路况频谱的形成同步，实现振动与抑振的同步。

4.根据权利要求2所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：“将实时铁路轨道路况频谱信号作为激励信号源控制车辆中相应的阻尼器产生阻尼力”具体是指：通过电液比例阀控制阻尼器的阻尼力变化，将实时铁路轨道路况频谱信号作为激励信号源控制电液比例阀的动作，使电液比例阀控制阻器尼产生适应阻尼力。

5.根据权利要求4所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：“相应的阻尼器”是指与被采集振动信号的油压减振器在车辆上处于同一抑振部位的阻尼器。

6.根据权利要求1所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：“油压减振器的振动信号”是指：油压减振器在车辆运行过程中的振动位移、速度、加速度，偏摆角、温度和阻尼力。

7.根据权利要求1所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：“采集车辆中油压减振器的振动信号，将采集到振动控制号传输到机车控制系统中”具体是指：在油压减振器上安装用于采集在车辆运行过程中油压减振器偏摆角的倾角传感器（1）、用于采集在车辆运行过程中油压减振器加速度的加速度传感器（2）、用于采集车辆运行过程中油压减振器振动位移的位移传感器（3）、用于在车辆运行过程中采集油压减振器温度的温度传感器（4）和用于采集车辆运行过程中油压减振器阻尼力的力传感器（5），并在车辆上安装接收各传感器的感应信号并与机车控制系统信号传输连接智能测试盒（6），倾角传感器（1）、加速度传感器（2）、位移传感器（3）、温度传感器（4）和力传感器（5）采集的感应信号传输至智能测试盒（6）中，智能测试盒（6）将接收到的感应信号传输至机车控制系统。

8.根据权利要求7所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：所述的倾角传感器（1）固定在倾角传感器固定座（11）上，倾角传感器固定座（11）固定在油压减振器的一端，加速度传感器（2）固定在加速度传感器固定座（21）上，加速度传感器固定座（21）分别固定油压减振器的两端，位移传感器（3）与油压减振器平行设置且通过位移传感器固定座（31）装在油压减振器外侧，温度传感器（4）为贴片式结构粘贴在油压减振器上，力传感器（5）为应变片且粘贴在油压减振器上。

9.根据权利要求8所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：倾角传感器固定座（11）通过结构胶粘结在油压减振器的一端，加速度传感器固定座（21）通过结构胶分别粘结在油压减振器的两端，油压减振器的一端用弹力箍环（7）将倾角传感器固定座（11）和加速度传感器固定座（21）箍紧，另一端用弹性箍环（7）将倾角传感器固定座（11）箍紧。

10.根据权利要求7所述的机车车辆的振动监控和主动抑振方法，其特征在于：所述的智能测试盒（6）包括具有电板及充电器的充电电源模块（61）、用于信号接收、存储和处理的信号模块（62）以及可与外部终端进行无线连接的无线传输模块（63），充电电源模块（61）为信号模块（62）和无线传输模块（63）供电，信号模块（62）与无线传输模块（63）有线信号传输连接。