[发明专利]一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜

说明书

本发明涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，包括目镜设备主体、配重体和偏转测量机构，所述目镜设备主体的顶部设有头端部，所述头端部设有操作按键，所述目镜设备主体的中部设有旋转控制机构，所述目镜设备主体的底部设有底部连接体，所述底部连接体内部设有旋转检测装置，所述偏转测量机构包括基座平台、偏转轴、套接球头机构、偏转环组件、偏转检测传感器和固定板，所述基座平台的中部设有所述套接球头机构。本发明通过旋转控制机构内部精巧的传动连接结构，实现了对于目镜操作的旋转检测过程，并且采用的内部检测方式，避免了手部操作的不便，提高了装置的紧凑型性。

技术领域

本发明涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜。

背景技术

腹腔疾病是日常比较常见的疾病，随着腹腔镜技术的发展，现在传统的开放型手术逐渐被腹腔镜手术所取代，一般腹腔镜手术是在病人体壁上切小口，插入管道状工作通道，以后一切操作均通过管道进行，再用特制的加长手术器械在实时视频系统监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。由于腹腔镜手术的特点，这就对医生的操作水平提出了较高的要求，通常对于医生的手术训练都是在人体标本上进行的，训练成本高，训练周期长，并且有很多不便之处，如果采用虚拟现实技术进行腹腔镜训练就可以提高训练效果，现有的腹腔镜手术中，目镜操作装置主要用于视角目标的定位，需要具有操作精准，灵活便捷的特点，转移到虚拟腹腔镜手术仿真训练系统中，目镜也需具备同样的要求。现在急需一种操作灵活方便可准确检测位姿的虚拟仿真训练用腹腔镜目镜。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，包括目镜设备主体、配重体和偏转测量机构，所述目镜设备主体的顶部设有头端部，所述头端部设有操作按键，所述目镜设备主体的中部设有旋转控制机构，所述目镜设备主体的底部设有底部连接体，所述底部连接体内部设有旋转检测装置，所述偏转测量机构包括基座平台、偏转轴、套接球头机构、偏转环组件、偏转检测传感器和固定板，所述基座平台的中部设有所述套接球头机构，所述套接球头机构的内部插装有偏转轴，所述偏转轴的顶部与所述底部连接体固定连接，所述基座平台的底部设有偏转环组件，所述偏转轴的底部穿过所述偏转环组件而与所述配重体固定连接，所述偏转环组件连接有所述偏转检测传感器，所述固定板设在所述基座平台的四周。

进一步，所述旋转控制机构包括旋转控制外筒和旋转连接机构，所述旋转控制外筒的内部设有旋转连接机构，所述旋转连接机构包括轴承连接式转动副，所述旋转控制外筒通过旋转连接机构与所述底部连接体转动连接。

进一步，所述基座平台为方形板壳体，所述方形板壳体的四周安装有固定板，所述基座平台可通过固定板实现外部固定。

进一步，所述套接球头机构包括关节式万向球头机构，所述套接球头机构的中心球头的中部设有插装孔，所述偏转轴固定插装在所述插装孔内。

进一步，所述偏转环组件包括第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体，所述第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体均呈弓形，所述第一偏转测量半环体的两端分别转动安装在所述基座平台的底部左右两侧，所述第二偏转测量半环体的两端分别转动安装在所述基座平台的底部前后两侧，所述第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体形成绕各自水平轴线摆动的一对环体结构。

进一步，所述第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体高度相错且十字交叉式安装在所述基座平台的底部。

进一步，所述第一偏转测量半环体的两端和第二偏转测量半环体的两端均连接有所述偏转检测传感器。

进一步，所述第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体沿环体走向均设有弧形通槽，所述弧形通槽可容纳所述偏转轴穿过。