[发明专利]一种柜门的控制方法及装置

说明书

本申请适用于智能家电领域，提供了一种柜门的控制方法及装置，所述控制方法包括：响应于开门操作，判断柜门的开启路径上是否存在第一障碍物；若所述开启路径上存在所述第一障碍物，则生成受限开启指令；以所述受限开启指令关联的开启方式控制所述柜门开启。本申请通过检测第一障碍物的位置，以在控制柜门打开时，避免门板的运行轨迹与第一障碍物的位置存在重合的部分，也即避免门板会撞到第一障碍物，解决现有技术中在控制柜门打开时门板可能会撞到用户或其他第一障碍物，造成用户受伤或门板损伤，导致用户体验欠佳的问题。

技术领域

本申请属于智能家电领域，尤其涉及一种柜门的控制方法及装置。

背景技术

随着科技发展，人们对智能家电的要求越来越高。人们理想中的智能家电应该要能根据各种信息，相对应地进行最合适的调整，以满足用户的各种需求。

目前，现有技术中有门的智能家电在开门时，可以做到远程控制开门或自动开门等开门动作，但仍存在一些问题，例如在控制柜门打开时门板可能会撞到用户或其他第一障碍物，造成用户受伤或门板损伤，导致用户体验欠佳的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种柜门的控制方法及装置，可以通过设计控制柜门的程序，具体地，通过检测第一障碍物的位置，以在控制柜门打开时，避免门板的运行轨迹与第一障碍物的位置存在重合的部分，也即避免门板会撞到第一障碍物，解决现有技术中在控制柜门打开时门板可能会撞到用户或其他第一障碍物，造成用户受伤或门板损伤，导致用户体验欠佳的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种柜门的控制方法，包括：响应于开门操作，判断柜门的开启路径上是否存在第一障碍物；若所述开启路径上存在所述第一障碍物，则生成受限开启指令；以所述受限开启指令关联的开启方式控制所述柜门开启。

第二方面，本申请实施例提供了一种柜门的控制装置，包括：障碍物检测模块，用于响应于开门操作，判断柜门的开启路径上是否存在第一障碍物；受限开启指令生成模块，用于若所述开启路径上存在所述第一障碍物，则生成受限开启指令；控制柜门开启模块，用于以所述受限开启指令关联的开启方式控制所述柜门开启。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：柜门、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请提供的方法，相对于现有技术，通过检测第一障碍物的位置，以在控制柜门打开时，避免门板的运行轨迹与第一障碍物的位置存在重合的部分，也即避免门板会撞到第一障碍物，解决现有技术中在控制柜门打开时门板可能会撞到用户或其他第一障碍物，造成用户受伤或门板损伤，导致用户体验欠佳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的控制方法的实现流程图；

图2是本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图；

图3是本申请一实施例提供的第一障碍物感应示意图；