[发明专利]车辆的显示装置和显示方法

权利要求书

1.一种车辆的显示装置，包括：

传感器装置，检测位于所述车辆周围的物体；

控制模块，基于所述传感器装置的检测结果读取和跟踪所检测到的所述物体；以及

信息显示器，将所述控制模块的所述物体的读取和跟踪结果作为连续的视觉信息提供给所述车辆的乘客。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述传感器装置包括用于检测所述物体的摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器和红外传感器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述控制模块基于所述传感器装置的所述检测结果来读取所检测到的所述物体，以选择所读取的物体的避让优先级。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其中，

所述控制模块被配置为：

基于所检测到的所述物体的读取结果，对行人、两轮车和对抗车辆进行分类；以及

选择所述行人作为第一避让优先级、所述两轮车作为第二避让优先级以及所述对抗车辆作为第三避让优先级。

5.根据权利要求3所述的显示装置，其中，

当感测到所选择的避让优先级的所述物体的危险情况时，所述控制模块向所选择的所述避让优先级施加权重值以改变所述避让优先级。

6.根据权利要求3所述的显示装置，其中，

所述控制模块基于所述避让优先级来确定所述车辆的行驶路径。

7.根据权利要求1所述的显示装置，进一步包括：

开关，用于基于所述乘客的操作来判断是否向所述乘客提供视觉信息。

8.根据权利要求7所述的显示装置，其中，

在所述乘客设置以阻止向所述乘客提供的视觉信息的情况下，当所述车辆进入预设危险区域时，所述控制模块停用阻止设置以自动向所述乘客提供所述视觉信息。

9.根据权利要求8所述的显示装置，其中，

所述控制模块与GPS或导航联接以测量所述车辆的位置。

10.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述信息显示器在所述车辆的前挡风玻璃上显示所检测到的所述物体以实现增强现实图像。

11.根据权利要求10所述的显示装置，其中，

所述信息显示器是透明显示器、平视显示器即HUD和投影仪中的一种。

12.一种车辆的物体跟踪显示方法，包括以下步骤：

检测所述车辆周围的感测区域中的物体；

跟踪所检测到的所述物体；

基于所检测到的所述物体的读取和跟踪结果，选择所述物体的避让优先级；

根据所述物体的所述避让优先级确定所述车辆的行驶路径；以及

显示用于显示所检测到的所述物体、所选择的所述避让优先级和所述行驶路径的物体跟踪。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，

选择避让优先级的步骤包括：

基于所检测到的所述物体的读取，选择所述物体的所述避让优先级，以及

基于所述物体的所述跟踪结果改变所选择的所述避让优先级。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

选择避让优先级的步骤包括：

基于所述物体的所述跟踪结果确定权重值，以及

基于所述权重值改变所述避让优先级。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，

显示物体跟踪的步骤包括：

将所检测到的所述物体、所选择的所述避让优先级以及所确定的所述行驶路径实现为增强现实图像。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，

显示物体跟踪的步骤包括：

在所述车辆的前挡风玻璃上显示所述增强现实图像。