[发明专利]一种气瓶搬抬运输用多功能自动遥控气瓶车

权利要求书

1.一种多功能自动遥控气瓶车，由结构机构和电控系统两部分组成，其特征在于：所述结构机构包括底座机构、翻转机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，所述电控系统电性控制结构机构运动。

2.根据权利要求1所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述底座机构包括面板、框架、驱动轮组和铰接座，所述面板下端设置有3个行轮，其中前端行轮为两个重载导电无痕脚轮，后端行轮为驱动轮，能实现前进后退及转向功能，所述铰接座用于连接所述底座结构和所述升降机构。

3.根据权利要求2所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述面板采用10mm厚度的平台碳钢板材，所述驱动轮直径为250mm，驱动器电压为24V，驱动电机额定功率为1.5kw，整机重量为56kg；所述电控系统包括用于控制各部件运动的遥控器，可以通过遥控器操作所述多功能自动遥控气瓶车。

4.根据权利要求2所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述框架上安装有可调节的橡胶缓冲块。

5.根据权利要求1所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述翻转机构包括伸缩机构和伸缩驱动机构。

6.根据权利要求5所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述伸缩机构为电动推杆，所述伸缩驱动机构驱动所述电动推杆伸缩，带动所述升降机构绕铰接座的轴心做翻转运动，在所述推杆伸出至最大行程时气瓶直立，在所述推杆回收到最小位置时气瓶车处于运输状态。

7.根据权利要求1所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述升降机构包括升降底板、滑板、滑轨、滑块机构、驱动电机、丝杆及螺母，所述滑轨安装在所述升降底板上，所述滑块机构包括四个线性滑块，四个所述线性滑块分别安装在所述滑板的四角，与所述滑轨接触，所述丝杆沿升降方向设置在所述升降底板上，所述驱动电机设置在所述升降底板上，通过联轴器与所述丝杆连接，驱动其转动，所述螺母固定连接在所述滑板上，设置为与所述丝杆配合，当所述驱动电机运行时，所述丝杆做旋转运动，此时通过丝杆和螺母间的相互作用，所述螺母带动所述滑板上下移动。

8.根据权利要求1所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转齿轮和旋转架，所述旋转齿轮下端通过轴承转动设置在所述滑板中部，转轴垂直于所述滑板表面，上端与所述旋转架中部连接，所述旋转电机安装在所述滑板上，设置为驱动所述旋转齿轮旋转，以带动所述旋转架旋转。

9.根据权利要求1所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述夹紧机构包括两个夹紧装置，两个所述夹紧装置分别安装在所述旋转架的上下两端，所述旋转架的底部设置有挡板，所述夹紧装置包括夹紧座、两个夹紧块和夹紧电机，其中，所述夹紧座固定连接在所述旋转架上，两个所述夹紧块滑动连接在所述夹紧座上，所述夹紧电机固定连接在所述夹紧座上，用于驱动两个所述夹紧块运动以夹紧或松开气瓶，所述夹紧块上安装有两个调节螺钉并设置有橡胶保护套。

10.根据权利要求9所述的多功能自动遥控气瓶车，其特征在于：所述夹紧装置的运动方式为由所述夹紧电机通过齿轮齿条配合带动两个所述夹紧块运动，其中，齿轮齿条被设置为当齿轮转动时带动两个平行设置于齿轮两侧的齿条同步相向或相离运动，两个所述齿条分别与两个夹紧块连接。