[发明专利]自动将滚柱压入保持链的装置

说明书

本发明公开了一种自动将滚柱压入保持链的装置，通过设置冲裁模装置，能够直接在保持链上冲入孔洞，且孔洞大小能够根据用户需求自己设定，从而使得厂家可以直接采购保持链的原材料，节约了采购成本，冲裁模装置在保持链上冲入孔洞后，经传动轴承将保持链传送至压滚柱装置的底座上，压滚柱装置的两侧均设有震动给料装置，且震动给料装置内装有滚柱，震动给料装置与压滚柱装置连接，将滚柱传送到压滚柱装置的孔洞中，此时，压滚柱装置向下运动，将滚柱压入孔洞中，使得保持链能够实现自动打孔，压滚柱装置能够将滚柱压入孔洞中，这样不再依赖于人工，提高了生产效率且降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及滚柱保持链领域，尤其涉及一种自动将滚柱压入保持链的装置。

背景技术

现行线性运动机构中有运动件及一可轴向延伸的轨道件，运动件与轨道件各提供至少一列相互对应的轨道，轨道之间有一列滚动体与轨道接触并在轨道上滚动，运动件并对每一列相互对应的轨道提供一回流通道及两回转道，回转道连接回流通道及轨道的端面出入口，形成一循环通道，使得滚动体可以从轨道区经由回转道进入回流通道，并从回流通道再经由回转道进入轨道区，因此滚动体可以在循环通道内循环运行，藉由滚动体的滚动，运动件得以在轨道件上沿着轨道无限行程地运行。

为避免滚动体两两之间互相碰撞，运动件提供滚动体保持链的设计，有一列多数的保持块位于滚动体之间并由一连接条串连而成，保持块将滚动体两两分隔以避免滚动体之间互相碰撞，滚动体之间因此保持一定的距离循环运行，因此运动件得以平顺地运行。

现行滚动体的使用大致有滚珠及滚柱两种，针对滚珠保持链的设计，例如有日本专利公开JP05-052217“BALL CHAIN”；或是中国台湾发明专利I303696的“滚动组件保持链条”；亦或是中国台湾发明专利I294497的“线性滑轨保持链”等相关专利前案所揭露者。

滚柱保持链的设计者有中国台湾发明专利申请号为CN201210145434.1的“滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构”，其中，滚柱保持链设置一扁平长条，其上有轴向排列孔洞，孔洞之间以间隔块分隔两孔洞，又孔洞在扁平长条垂直方向及两间隔块之间形成一孔洞面，而间隔块分为上间隔块与下间隔块，上间隔块及下间隔块与孔洞相邻的面为一包覆面，包覆面的一部分呈垂直于扁平长条轴向的平面，另一部份呈倾斜阻挡面，并且上间隔块与下间隔块的平面平滑相连接，而上间隔块与下间隔块的倾斜阻挡面则朝孔洞上方倾斜，藉此将滚柱保持于孔洞中；使用左右两模具斜侧向开合射出成型，藉以能够一次成型完整的滚柱保持链。另一中国台湾实用新型专利第M334223号“线性滑块之滚柱保持链(一)”，其包括二条具有挠性的长条状链接部、多数个等距排列于二链接部之间的间隔块，于二间隔块之间形成一容槽，各间隔块分别包括二个以上的保持块，其中一保持块朝向上表面突出，与其相邻的保持块即朝向下表面突出，各保持块突出的末端并且分别朝向容槽方向倾斜。上述所述的滚柱与保持链在现有技术中已经改进成如同附图1所示，然而将滚柱压入保持链中的这一步骤，从过去至现在，采用的是人工手动将每个滚柱先摆到保持链的容槽上，再使用模具进行按压，且模具按压只能批量按压，费时费力，工作效率低下，现有技术中缺少一种自动将滚柱按压进保持链容槽的装置。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动将滚柱压入保持链的装置，包括冲裁模装置、传动轴承与压滚柱装置，通过设置冲裁模装置，能够直接在保持链上冲入孔洞，打了孔洞的保持链通过传动轴承自动传送到压滚柱装置，压滚柱装置直接将滚柱自动压入保持链中，这样不再需要人工手动操作，提高了生产效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种自动将滚柱压入保持链的装置，作用于保持链上，包括依次设置的冲裁模装置、传动轴承与压滚柱装置，所述保持链置于所述冲裁模装置上，所述传动轴承用于将所述保持链传送至所述压滚柱装置上；

所述冲裁模装置内部设有冲孔冲头，用于在所述保持链上冲入孔洞；

所述压滚柱装置连接一震动给料装置，所述震动给料装置内部设有滚柱，用于将所述滚柱送入所述压滚柱装置上；