[发明专利]一种智能工业机器人机房自动巡检中枢控制系统在审
申请号: | 202011204488.1 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112330837A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 田子豪 | 申请(专利权)人: | 无锡超维智能科技有限公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;G08B21/18;H04N7/18;H04L29/08;G05B19/418;G06F16/18;G06F16/29;G06F40/18;G06T17/00;G06T19/20 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 冯姣 |
地址: | 214028 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 工业 机器人 机房 自动 巡检 中枢 控制系统 | ||
1.一种智能工业机器人机房自动巡检中枢控制系统,其特征在于,包括应用层(1)、支撑层(2)、数据层(3)和基础层(4),所述应用层(1)包括机房管理模块(11)、机器人管理模块(12)、巡检管理模块(13)、系统管理模块(14)、告警管理模块(15)和三维建模管理模块(16),所述支撑层(2)包括数据字典管理模块(21)、日志流水存储模块(22)、网络协议适配模块(23)和报表生成引擎模块(24),所述数据层(3)包括数据库(31),所述基础层(4)包括WEB服务、J2EE环境、C环境(41)和Linux操作系统(42)及网络设置、安全设置、服务器(43);
其中,所述机房管理模块(11)用于对机房列表、设备及机柜的管理;
所述机器人管理模块(12)用于对机器人的型号、参数和状态的管理;
所述巡检管理模块(13)用于对机器人巡检任务及计划的管理;
所述系统管理模块(14)用于对系统自身的管理及查看说明功能;
所述告警管理模块(15)用于对告警信息的查看和操作;
所述三维建模管理模块(16)用于根据巡检数据来构建机房的三维实体模型,更加真实形象地展示复杂庞大的数据中心机房;
所述数据字典管理模块(21)用于描述系统中数据的信息集合;
所述日志流水存储模块(22)用于对系统运行日志信息的存储;
所述网络协议适配模块(23)用于实现系统运行时网络协议的适配;
所述报表生成引擎模块(24)用于生成设备工作状况及故障率的统计信息;
所述数据库(31)用于系统数据的存储及提取;
所述WEB服务、J2EE环境、C环境(41)和Linux操作系统(42)及网络设置、安全设置、服务器(43)用于该中枢控制系统正常运行的基础保证。
2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人机房自动巡检中枢控制系统,其特征在于,所述机房管理模块(11)包括机房列表管理模块(111)、机柜管理模块(112)和设备管理模块(113);
其中,所述机房列表管理模块(111)用于列表中机房信息的编辑,查看,删除,导入或导出;
所述机柜管理模块(112)用于对机柜信息的编辑,查看,删除,导入或导出;
所述设备管理模块(113)用于对机房内设备信息的添加,复制新增,编辑,查看,删除,导入,导出及模板下载。
3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人机房自动巡检中枢控制系统,其特征在于,所述机器人管理模块(12)包括机器人型号管理模块(121)、机器人参数管理模块(122)和机器人状态管理模块(123);
其中,所述机器人型号管理模块(121)用于对机器人型号的录入,编辑,删除,查看,删除,导入,导出及模板下载;
所述机器人参数管理模块(122)用于机器人硬件配置,参数设置,巡检点管理,数据备份与恢复,固件升级及下载日志;
所述机器人状态管理模块(123)用于查看机房完整地图,实现机器人自动充电,巡检机柜,对异常巡检记录做报警并提示当前用户,同时将告警的信息点在机柜图上做标识,让用户一目了然的找到问题所在。
4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人机房自动巡检中枢控制系统,其特征在于,所述巡检管理模块(13)包括巡检任务管理模块(131)和巡检计划管理模块(132);
其中,所述巡检任务管理模块(131)用于对巡检任务进行管理;
所述巡检计划管理模块(132)用于对未来一定时期内的巡检任务进行规划。
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