[发明专利]一种皮带输送式磁性玩具组装生产线及其组装方法

说明书

本发明涉及一种皮带输送式磁性玩具组装生产线及其组装方法，输送线安装在机架上，上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构沿着输送线依次设置在机架上；输送线将随行工装进行输送；上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。本生产线自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高了生产效率，减少了人工。

技术领域

本发明涉及玩具制造领域，具体地讲，涉及一种皮带输送式磁性玩具组装生产线及其组装方法。

背景技术

目前磁性积木玩具是一种在积木块内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为CN203342387U的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块（本申请中所指的上面板）、磁块和积木盖（本申请所指的下面板），在组装时，首先将磁块放置在积木块中，然后再将积木盖扣盖在积木块上，目前此类磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，存在组装效率低、人工成本高的缺点，因此设计一种自动化磁性玩具组装设备显得尤为重要，目前还没有一种结构设计合理、工作可靠的自动化磁性玩具组装设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、大大减少人工、提供生产效率的皮带输送式磁性玩具组装生产线，并提供了组装方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：包括机架、输送线、随行工装、上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构；所述输送线安装在机架上，所述上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构沿着输送线依次设置在机架上；所述输送线将随行工装进行输送；在上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和压铆机构该四个工位处均配置有用于使随行工装运行至该工位处与输送线脱离后停留在该工位处的定位提升工装；所述上面板上料机构和下面板上料机构结构相同，所述上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，所述磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，所述下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，所述压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，所述成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。

优选的，所述上面板上料机构和下面板上料机构均包括一号支座、面板料仓和面板夹紧气缸；所述一号支座安装在机架上，并且横跨输送线；所述面板料仓安装在一号支座上，面板料仓中放置一垒从下自上依次层叠在一起的上面板或下面板；所述面板夹紧气缸设置两个，两个面板夹紧气缸相对安装在一号支座上，其位于面板料仓底部两侧，用于夹住一垒上面板或下面板中的最下面的那一块面板；上面板或下面板需要上料时，两个面板夹紧气缸松开对最下面的那一块面板的夹紧作用使一垒面板整体下降一个面板高度，最下面的那一块面板落在随行工装上。

优选的，所述面板料仓由八根立柱围成用于放置一垒上面板或下面板的容纳空间；八根立柱的底部和顶部分别插装在两块安装板上，其中位于底部的安装板与一号支座固定连接，并且位于底部的安装板两相对侧设置有缺口。

优选的，所述面板夹紧气缸的气缸杆输出端部安装有能从安装板侧部缺口处伸进面板料仓内部去夹紧面板的夹紧板。

优选的，所述随行工装包括外推气缸、上面板夹紧用气缸、顶升气缸和工装板；

所述外推气缸水平设置，上面板夹紧用气缸水平设置，顶升气缸竖向设置，上面板夹紧用气缸和顶升气缸均与外推气缸的气缸杆输出端部连接；所述工装板安装在顶升气缸的气缸杆输出端部，其用于放置并定位上面板；所述上面板夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住上面板。