[发明专利]一种获取车流信息的方法、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种获取车流信息的方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列；对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合；获取电子警察监控视频中的车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，并提取车辆属性信息，得到带所述车辆属性信息的车流信息。进而为城市级道路的流量监控和道路规划提供可靠的参考信息。

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及的是一种获取车流信息的方法、终端及存储介质。

背景技术

交通流状态是城市管理的一个重要指标，及时获取城市中不同路段、不同道路交叉口的交通流状态，能够为城市道路规划、临时交通管制、特殊车辆限行和市民出行指导等等提供参考。准确的交通流量统计和类型识别能够提供重要的交通信息。交叉路口是城市路网的关键点，从交叉路口可以看出不同时段下各个方向驶入和驶出的车流数目、类型等。然而现有技术中获取车流信息的方式只能估计路口的流量信息，无法获取带车辆属性信息的车流信息。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种获取车流信息的方法、终端及存储介质，旨在解决现有技术中系统无法获取到带车辆属性信息的车流信息的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种获取车流信息的方法，其中，所述方法包括：

获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列；

对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合；

获取电子警察监控视频中的车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，并提取车辆属性信息，得到带所述车辆属性信息的车流信息。

在一种实施方式中，所述获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列包括：

获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型对所述历史电子警察监控视频进行处理，得到历史车辆的检测框坐标集合和跟踪标识号；

将所述历史车辆的检测框预设位置上的点作为所述历史车辆的象征点，在所述历史车辆的检测框坐标集合中获取所述象征点的坐标数据；

根据所述历史车辆的象征点的坐标数据以及所述跟踪标识号，确定所述历史车辆的原始轨迹序列，并对所述原始轨迹序列进行简化处理，得到简化轨迹序列。

在一种实施方式中，所述根据所述历史车辆的象征点的坐标数据以及所述跟踪标识号，确定所述历史车辆的原始轨迹序列，并对所述原始轨迹序列进行简化处理，得到简化轨迹序列包括：

通过所述跟踪标识号，获取预设时间内所述历史车辆的所有象征点的坐标数据，按照获取的时间先后顺序对所述历史车辆的所有象征点的坐标数据进行排序得到象征点序列，并将所述象征点序列作为所述历史车辆的原始轨迹序列；

获取所述原始轨迹序列中相邻两个象征点之间的线段距离，将所述原始序列中相邻两个象征点之间的线段距离相加，计算出所述原始轨迹序列的总长度；

根据预设重采样点数对所述原始轨迹序列上的点进行重采样，并将重采样得到的点作为简化点，按所述重采样的先后顺序对所述简化点进行排序后得到简化点序列，并将所述简化点序列作为所述历史车辆的简化轨迹序列。

在一种实施方式中，所述对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合包括：