[发明专利]控制自动导引装置的方法及装置、电子装置

说明书

本发明公开了一种控制自动导引装置的方法及装置、电子装置。其中，该方法包括：为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。本发明解决了相关技术中无法准确配置自动导引装置工作时的任务数据，导致难以准确控制自动导引装置工作的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动导引装置的控制领域，具体而言，涉及一种控制自动导引装置的方法及装置、电子装置。

背景技术

伴随着新型工业时代的到来，物流小车AGV(自动导引装置)的增势迅猛显得尤为突出，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到广泛的应用。而AGV需要在各种各样复杂的路径中准确的识别并切换至当前任务下的路径轨迹，循着相应路径将物资搬运至指定地点。

但是，相关技术中无法在错综复杂的路线中准确配置AGV工作时的任务数据，导致难以准确控制上述自动导引装置进行工作。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制自动导引装置的方法及装置、电子装置，以至少解决相关技术中无法准确配置自动导引装置工作时的任务数据，导致难以准确控制自动导引装置工作的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制自动导引装置的方法，包括：为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。

可选的，为上述自动导引装置配置上述待执行的任务数据包括：创建第一数据存储区域并将上述任务序号对应的路径信息存储至上述第一数据存储区域，创建第二数据存储区域并将上述任务序号对应的标签号存储至上述第二数据存储区域，以及创建第三数据存储区域并将上述任务序号对应的动作数据存储至上述第三数据存储区域；基于上述任务序号从上述第一数据存储区域获取对应的路径信息、从上述第二数据存储区域获取对应的标签号以及从上述第三数据存储区域获取对应的动作数据，并在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立包含关系；创建第四数据存储区域，并基于上述包含关系和预设数据地址关系将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至上述第四数据存储区域。

可选的，在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立上述包含关系包括：在上述任务序号对应的路径信息与上述任务序号对应的标签号之间建立第一包含子关系；在上述任务序号对应的标签号与上述任务序号对应的动作数据之间建立第二包含子关系；基于上述第一包含子关系与上述第二包含子关系确定上述包含关系。

可选的，按照预设数据地址关系将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至上述第四数据存储区域包括：在上述第四数据存储区域中第一地址的对应位置处存储上述任务序号对应的路径信息；在上述第四数据存储区域中第二地址的对应位置处存储上述任务序号对应的标签号，其中，上述第二地址与上述第一地址相邻；在上述第四数据存储区域中第三地址的对应位置处存储上述任务序号对应的动作数据，其中，上述第三地址与上述第二地址相邻。

可选的，基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作包括：基于生产调度需求从上述第四数据存储区域获取上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据下发至上述自动导引装置，以控制上述自动导引装置执行上述任务序号对应的任务。