[发明专利]巡航车速控制方法、巡航车速控制系统及车辆

说明书

本发明涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了一种巡航车速控制方法、巡航车速控制系统及车辆,该巡航车速控制方法包括：获取设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值；根据获取的设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值，按照设定规则得到修正后的巡航车速值，修正后的巡航车速值与巡航车速最大波动值之和小于或等于最高车速限制值；将修正后的巡航车速值输出至巡航车速控制模块。这种设置方式，不会出现巡航车速由于设定值过大或者在波动值的影响下超出最高车速限制值的情况，从而有效防止了喷油量瞬间降低至0的情况，从而有效避免了车速循环加减的现象，大大降低了车辆的顿挫感，提高了驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶的技术领域，尤其是涉及一种巡航车速控制方法、巡航车速控制系统及车辆。

背景技术

车辆是当今社会随处可见的代步工具，而随着时代的发展，车辆智能化的功能越来越多，定速巡航就是其中一种。

但是，巡航车速一般会波动1-2km/h，当车速高于最高车速限制值时，最高车速控制逻辑开始控制，将喷油量瞬间降低至0，导致车速瞬间开始降低；车速降低后巡航功能开始介入控制，将车速提高至巡航设定车速，这时如车速波动超过最高车速限制值，最高车速限制开始介入控制，这样将车速降低。如此循环导致车辆一直处于来回加减车速的状态，顿挫感严重。

发明内容

本发明提供了一种巡航车速控制方法、巡航车速控制系统及车辆，上述巡航车速控制方法能够大大降低车辆的顿挫感，提高驾驶舒适性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种巡航车速控制方法，包括：获取设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值；根据获取的设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值，按照设定规则得到修正后的巡航车速值，修正后的巡航车速值与巡航车速最大波动值之和小于或等于最高车速限制值；将修正后的巡航车速值输出至定速巡航车速控制模块。

本发明提供的巡航车速控制方法，若设定的巡航车速值与巡航车速最大波动值之和大于最高车速限制值，则设定规则会对巡航车速值进行修正，直到修正后的巡航车速值与巡航车速最大波动值之和小于或等于最高车速限制值，然后再将修正后的巡航车速值输出至定速巡航车速控制模块。

这种设置方式，不会出现巡航车速由于设定值过大或者在波动值的影响下超出最高车速限制值的情况，从而有效防止了喷油量瞬间降低至0的情况，从而有效避免了车速循环加减的现象，大大降低了车辆的顿挫感，提高了驾驶舒适性。

可选地，设定规则包括：获得设定的巡航车速值和巡航车速最大波动值之和；将设定的巡航车速值和巡航车速最大波动值之和与最高车速限制值进行比对；若设定的巡航车速值和巡航车速最大波动值之和小于或等于最高车速限制值，则设定的巡航车速值直接作为修正后的巡航车速值；若设定的巡航车速值和巡航车速最大波动值之和大于最高车速限制值，则通过标定值修正巡航车速值，使得修正后的巡航车速值和巡航车速最大波动值之和小于或等于最高车速限制值。

可选地，巡航车速控制方法还包括：将设定的巡航车速值反馈至仪表盘。

一种巡航车速控制系统，包括：定速巡航车速设定模块，用于设定巡航车速值；定速巡航车速修正模块，与定速巡航车速设定模块信号连接，用于获取设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值，且根据获得的设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值，按照设定规则得到修正后的巡航车速值；定速巡航车速控制模块，定速巡航车速控制模块与定速巡航车速修正模块信号连接，用于控制车辆以修正后的巡航车速值行驶。