[发明专利]一种定日镜方位角控制装置及方法有效
| 申请号： | 202011205612.6 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112286236B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 石广波;胡玉超;范立;普华丰;邵丹锋 | 申请（专利权）人： | 浙江可胜技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定日 方位角 控制 装置 方法 | ||
1.一种定日镜方位角控制装置，其特征在于，包括：
基座；
驱动组件，设于所述基座，所述驱动组件具有可旋转的旋转部和不可旋转的固定部，且所述旋转部具有一圆周面；
定日镜组件，设于所述旋转部，所述驱动组件驱动所述定日镜组件旋转；
拉绳位移传感器A和拉绳位移传感器B，两者拉绳的开放一端均固连于所述旋转部、两者的本体均固连于所述驱动组件的固定部，且所述旋转部带动所述拉绳位移传感器A和所述拉绳位移传感器B的拉绳伸缩；所述拉绳位移传感器A和所述拉绳位移传感器B的拉绳均紧贴所述圆周面且两者的拉绳形成的圆弧均与所述旋转部的旋转中心同轴；
其中，所述定日镜组件处于零点位置时，所述拉绳位移传感器A和所述拉绳位移传感器B拉绳的开放一端在所述旋转部的旋转中心轴向投影重合，两者拉绳的其余部分不重合；在所述定日镜组件转动过程中，将所述拉绳位移传感器A和/或所述拉绳位移传感器B的拉绳长度值转换成角度值以得到所述定日镜组件的方位角。
2.根据权利要求1所述的定日镜方位角控制装置，其特征在于，所述驱动组件为回转减速机。
3.根据权利要求1所述的定日镜方位角控制装置，其特征在于，所述拉绳位移传感器A和所述拉绳位移传感器B的本体沿所述圆周面径向对称设置，且所述定日镜组件处于零点位置时，所述拉绳位移传感器A和所述拉绳位移传感器B的拉绳开放一端位于两者本体的中间位置。
4.一种定日镜方位角控制方法，基于权利要求1-3任意一项所述的定日镜方位角控制装置，其特征在于，包括：
Step1：将所述定日镜组件调整至零点位置，标定此位置的所述定日镜组件方位角为0度；
Step2：记录零点位置时所述拉绳位移传感器A和所述拉绳位移传感器B的数值分别为NA和NB,测量得到零点位置时所述拉绳位移传感器A和所述拉绳位移传感器B的拉绳对应的圆弧角度分别为θA和θB，并设在所述定日镜组件转动过程中所述拉绳位移传感器A和所述拉绳位移传感器B的数值分别为LA和LB；
Step3：所述定日镜组件转动过程中当LA-NA＞LB-NB时，所述定日镜组件的方位角θ为：
所述定日镜组件转动过程中当LA-NA＜LB-NB时，所述定日镜组件的方位角θ为：
5.根据权利要求4所述的定日镜方位角控制方法，其特征在于，Step2中通过角度采集模块测得θA和θB。
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