[发明专利]一种吹风机自动组装生产线及其组装方法

权利要求书

1.一种吹风机自动组装生产线，所述吹风机包括前风筒、挡风筒、前风筒后盖、手柄后盖和电机部分，前风筒还一体成型连接有手柄前盖，手柄后盖和手柄前盖组合在一起形成吹风机手柄，挡风筒安装在前风筒内，电机部分安装在挡风筒内，前风筒后盖安装在前风筒的后端；本吹风机自动组装生产线包括输送线（1），其特征在于：还包括随行工装板（7）、以及按照组装工序依次设置在输送线（1）侧旁的前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）、手柄后盖上料机构（5）和成品下料机构（6）；所述输送线（1）对随行工装板（7）进行输送；

所述前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）、手柄后盖上料机构（5）和成品下料机构（6）分别对应前风筒组装工位、挡风筒组装工位、前风筒后盖组装工位、手柄后盖组装工位和成品输出工位，在每个工位所对应的输送线（1）上设置有定位提升工装，所述定位提升工装用于使随行工装板（7）与输送线（1）脱离后停留在相应工位完成该工位的组装工作；在前风筒后盖组装工位和手柄后盖组装工位之间设置有人工埋线工位，该工位由人工操作进行埋线；

所述前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）、手柄后盖上料机构（5）和成品下料机构（6）均包括工作框架和机器人，所述机器人安装在工作框架上，并且机器人的输出末端安装有夹取式机械手；其中前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）和手柄后盖上料机构（5）的工作框架上还设置有料盘，所述料盘用于放置待上料的前风筒、挡风筒、前风筒后盖或者手柄后盖；在手柄后盖上料机构（5）和成品下料机构（6）的工作框架上还设置有螺钉锁附机（8）。

2.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述随行工装板（7）上设置有用于定位前风筒的圆形槽（71），以及设置有用于定位手柄和放置吹风机电源线的呈L型的手柄定位槽（72）。

3.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：人工埋线工位处配置有一个料筐（9），该料筐（9）用于放置吹风机的电机部分。

4.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：夹取式机械手包括两块能做张合运动的夹持板（a）。

5.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）和手柄后盖上料机构（5）该四个上料机构的工作框架上设置的料盘均具有放置槽，四个料盘的放置槽形状不一致，放置槽用于放置定位前风筒、挡风筒、前风筒后盖或手柄后盖。

6.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述工作框架上安装有导轨，所述料盘安装在该导轨上。

7.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述机器人采用四轴机器人。

8.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述输送线（1）包括上下两层输送线。

9.根据权利要求8所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述输送线（1）的两端配置有工装板提升机（10），所述工装板提升机（10）用于将随行工装板（7）在上下两层输送线之间进行转移。

10.一种如权利要求1-9任一项权利要求所述的吹风机自动组装生产线的组装方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：组装前风筒

随行工装板（7）移动至前风筒组装工位并在该工位停留，前风筒上料机构（2）工作，该机构中的机器人夹取料盘上的前风筒并上料至随行工装板（7）的圆形槽（71）中，其中前风筒一体成型连接的手柄前盖由手柄定位槽（72）对其进行定位；

步骤二：组装挡风筒

随行工装板（7）继续移动到挡风筒组装工位并在该工位停留，挡风筒上料机构（3）工作，该机构中的机器人夹取料盘上的挡风筒并上料至随行工装板（7）上所放置的前风筒内；

步骤三：组装前风筒后盖及电机部分

随行工装板（7）继续移动到前风筒后盖组装工位并在该工位停留，先由人工将电机部分安装在挡风筒内，以及将电源线排布在手柄前盖中，然后前风筒后盖上料机构（4）工作，该机构中的机器人夹取料盘上的前风筒后盖并上料至前风筒上；

步骤四：手柄后盖组装

随行工装板（7）继续移动到手柄后盖组装工位并在该工位停留，首先该工位处的螺钉锁附机（8）工作，将前风筒后盖和前风筒通过螺丝锁紧，然后手柄后盖上料机构（5）工作，该机构中的机器人夹取料盘上的手柄后盖并上料至前风筒所连接的手柄前盖上；

步骤五：成品下料

随行工装板（7）继续移动到成品输出工位并在该工位停留，首先该工位处的螺钉锁附机（8）工作，将手柄后盖和手柄前盖通过螺丝锁紧，然后成品下料机构（6）工作，该机构中的机器人将成品的吹风机从随行工装板（7）上取下。