[发明专利]一种雨伞骨架组装设备及其组装方法

说明书

本发明涉及一种雨伞骨架组装设备及其组装方法，本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构、骨架定位机构、钢丝拧紧机构和巢环推移机构；骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中，钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断；巢环推移机构用于将巢环推移到位供钢丝和骨架装配至巢环上；钢丝拧紧机构用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起；本组装设备用于雨伞装配过程中一种辅助工具进行骨架组装操作，减少了人工操作量，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及雨伞领域，具体地讲，涉及一种雨伞骨架组装设备及其组装方法。

背景技术

雨伞结构通常包括伞杆、伞布、骨架单元、上巢和下巢（在本申请指的是巢环），上巢和下巢安装在伞杆上，骨架单元与上巢和下巢连接，伞布由骨架单元撑起，如申请号为2018101907955所公开的折叠式雨伞所示。雨伞骨架用于支撑整个伞面，目前雨伞制作过程中主要还是依靠人工装配，没有一种专用于雨伞装配的辅助装置，导致装配效率慢，因此有必要设计一种在雨伞装配过程中所需要用到的雨伞骨架组装设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、使用方便的雨伞骨架组装设备，并提供其组装方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种雨伞骨架组装设备，所述骨架两端具有装配孔，其特征在于：本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构、骨架定位机构、钢丝拧紧机构和巢环推移机构；所述骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，所述钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中，所述钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断；所述巢环推移机构用于将巢环推移到位供钢丝和骨架装配至巢环上；所述钢丝拧紧机构用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起；所述钢丝送给机构包括基板以及安装在所述基板上的送丝电机和一对送丝滚轮，所述送丝电机驱动一对送丝滚轮转动进行送丝；所述骨架定位机构包括基座以及安装在所述基座上的一排定位块，所述定位块包括底部以及连接在底部上面的三个侧面，其中在两相对的侧面上开设供钢丝穿过的通道，当骨架的一端位于定位块上时，使骨架上的装配孔与通道对应；所述定位块的下方还连接有用于驱动定位块做上下升降运动的顶升气缸；顶升气缸设置多个，多个顶升气缸的行程不一致，多个顶升气缸配合工作将穿设在骨架上的钢丝弯折成圆弧形；所述巢环推移机构包括一号旋转电机、巢环安装轴和推移气缸；所述一号旋转电机与一块连接板固定连接；一号旋转电机驱动巢环安装轴转动；所述连接板与推移气缸连接，推移气缸推动连接板平移；所述钢丝拧紧机构安装在连接板的上面，其包括拧紧用夹爪、升降气缸和二号旋转电机；二号旋转电机呈竖向地安装在一个电机座上，该电机座与连接板连接，拧紧用夹爪和升降气缸连接，升降气缸驱动拧紧用夹爪上下移动，二号旋转电机与升降气缸连接，二号旋转电机驱动升降气缸旋转。

优选的，所述钢丝送给机构还包括导丝筒，所述导丝筒安装在基座的一侧，钢丝从送丝滚轮送出后先经过导丝筒然后再穿进骨架上的装配孔中。

优选的，所述钢丝剪断机构布置在钢丝送给机构和骨架定位机构之间，钢丝送给到位后，钢丝剪断机构从导丝筒的输出端将钢丝剪断。

优选的，所述基板上还安装有钢丝压紧轮。

优选的，所述一号旋转电机上安装有位置传感器。

本发明还提供了一种雨伞骨架组装方法，采用上述的雨伞骨架组装设备进行实施，其特征在于：步骤如下：