[发明专利]一种多向姿态控制装置

权利要求书

1.一种多向姿态控制装置，其特征在于：包括单向变距调姿机构与多向姿态控制支架；其中，单向变距调姿机构由电机驱动螺旋桨模块旋转；同时采用舵机驱动及传动组件传动的方式同时控制螺旋桨模块中螺旋桨桨叶变距；

上述螺旋桨桨叶变距控制具体设计方式为：

设计螺旋桨模块包括螺旋桨固定桨毂、螺旋桨活动桨毂与螺旋桨桨叶；其中，螺旋桨桨叶周向等角度间隔通过连接轴与螺旋桨固定桨毂连接；连接轴与螺旋桨固定桨毂间固定连接，连接轴与螺旋桨活动桨毂间通过轴承连接；各螺旋桨活动桨毂上设计有传动摇臂；

设计传动组件为传力臂、上滑块与驱动杆件；其中，上滑块套于驱动电机的输出轴上，末端为连接端，周向上通过与螺旋桨桨叶数量相同的传力臂分别连接各个传动摇臂；驱动杆件包括驱动摇臂、控制臂与拉杆；其中，驱动摇臂末端固定于舵机输出轴上，前端与控制臂末端铰接；控制臂前端与拉杆末端铰接，拉杆前端与上滑块间铰接；

多向姿态控制支架根据设计有多个安装面，实现多个单向变距调姿机构的固定；多向姿态控制支架设计为分体结构，通过多个个体间的连接形成整体；每个个体具有连接面与固定面；其中，固定面用于安装单向变距调姿机构；连接面用来连接载体。

2.如权利要求1所述一种多向姿态控制装置，其特征在于：上滑块与各个螺旋桨活动桨毂间连接的传力臂均平行于驱动电机的输出轴。

3.如权利要求1所述一种多向姿态控制装置，其特征在于：螺旋桨固定桨毂、螺旋桨活动桨毂、传力臂、上滑块与控制臂均由7075铝合金制成；螺旋桨桨叶由碳纤维复合材料制成。