[发明专利]工作平台升降机构

说明书

本发明公开了一种工作平台升降机构，包括：工作平台；升降框架，升降框架包括两组并排布置的升降架，每组升降架包括：底板；主驱动装置，主驱动装置可伸缩且其一端与底板的第一固定座可枢转相连，主驱动装置的另一端与设置在工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；摆杆组件，摆杆组件上设置有第一、二、三和四固定孔，摆杆组件通过第一固定孔与设置在工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；副驱动装置，副驱动装置可伸缩且其一端与设置在工作平台第二角的铰接座可枢转相连，副驱动装置的另一端通过第二固定孔与摆杆组件可枢转相连；第一支撑杆；第二支撑杆。本申请实施例可以实现工作平台的升降机构，采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种工作平台升降机构。

背景技术

目前，井下钻锚探一体机上需要一种平台升降机构，以实现平台的升降，现有的升降机构，不仅体积较大，且无法承受足够的偏载，很难满足井下煤炭开采的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种工作平台升降机构，可以实现工作平台的升降机构，采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种工作平台升降机构，包括：工作平台，所述工作平台相对于地面可升降；升降框架，所述升降框架包括两组并排布置的升降架，每组所述升降架包括：底板；主驱动装置，所述主驱动装置可伸缩且其一端与所述底板的第一固定座可枢转相连，所述主驱动装置的另一端与设置在所述工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；摆杆组件，所述摆杆组件上设置有第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔，其中，所述摆杆组件通过所述第一固定孔与所述设置在所述工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；副驱动装置，所述副驱动装置可伸缩且其一端与设置在所述工作平台的第二角的铰接座可枢转相连，所述副驱动装置的另一端通过所述第二固定孔与所述摆杆组件可枢转相连；第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述底板的第二固定座可枢转相连，所述第一支撑杆的另一端通过所述第三固定孔与所述摆杆组件可枢转相连；第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述底板的第三固定座可枢转相连，所述第二支撑杆的另一端通过所述第四固定孔与所述摆杆组件可枢转相连。

根据本发明实施例的工作平台升降机构，可以实现工作平台的升降，并且采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积，可有效保证控制的精确和实时性，提升使用体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的工作平台升降机构还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述第一固定孔和所述第四固定孔分别设置在所述摆杆组件的两端，所述第二固定孔设置在所述摆杆组件的中间区域，所述第三固定孔设置在所述第二固定孔和第四固定孔之间。

在本发明的一个实施例中，所述第一固定座和所述第三固定座分别设置在所述底板的两端，所述第二固定座紧靠所述第一固定座设置。

在本发明的一个实施例中，所述第一支撑杆为折弯杆结构，所述第二支撑杆为折弯杆结构或直杆结构。

在本发明的一个实施例中，所述主驱动装置包括：第一支撑油缸；第一供油装置和第一油缸，所述第一供油装置和所述第一油缸同轴设置后设在所述第一支撑油缸的外侧。

在本发明的一个实施例中，所述副驱动装置包括：第二支撑油缸；第二供油装置和第二油缸，所述第二供油装置和所述第二油缸同轴设置后设在所述第二支撑油缸的外侧。

在本发明的一个实施例中，设置在所述工作平台的第一角的铰接座和设置在所述工作平台的第二角的铰接座位于所述工作平台的同一侧。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明