[发明专利]一种全自动快速分拣机

权利要求书

1.一种全自动快速分拣机，包括上料装置（1）、测量装置（2）、分料装置（3）和控制箱（4），所述上料装置（1）设有用于承接测量装置（2）的盛料组件（11），分料装置（3）连接上料装置（1）的出料端，所述控制箱（4）通过控制电路分别控制上料装置（1）、测量装置（2）和分料装置（3），其特征是：

所述测量装置（2）包括内测量支架（21）、内测量仪气缸（22）、探孔气缸（23）、内测量仪（24）、外测量仪气缸（25）、压料气缸（26）、测量臂（27）、外测量仪（28）和测量机架（29），所述内测量支架（21）设有用于容纳探孔气缸（23）的第一容纳腔（211），第一容纳腔（211）设有便于探孔气缸（23）的探针（231）进行伸缩的探针通孔（2111），内测量仪气缸（22）的内输出杆（221）抵接于内测量支架（21），所述内测量仪（24）的内输出部（241）连接于内测量支架（21），所述外测量仪气缸（25）的外输出杆（251）抵接于测量臂（27），压料气缸（26）设于测量臂（27）的上端，且压料气缸（26）的压料输出杆（261）平行于测量臂（27），所述外测量仪（28）的外输出部（281）连接测量臂（27）的一端，所述测量机架（29）设有第二容纳腔（291），第二容纳腔（291）内固定有测量导轨（292），所述内测量支架（21）设有与测量导轨（292）相配合的滑槽部（212），第二容纳腔（291）还设有便于探针（231）上下移动的长孔（2911），长孔（2911）的外侧设有用于安置外测量仪气缸（25）和外测量仪（28）的台部；

所述分料装置（3）包括分料机架（31）、同步轮轴承组（32）、下料组件（33）、下料移动架（331）、转动轴（332）、下料闸门（333）、下料闸气缸（334）、L形支架（38）和同步轴（39），所述分料机架（31）平行设有两分料导轨（341），且每一分料导轨（341）通过同步轮轴承组（32）设有同步带（321），所述下料组件（33）通过两滑槽件（335）滑动设于两分料导轨（341）上，所述L形支架（38）的支架竖板固定于分料装置（3）的输出端的一角， L形支架（38）的支架横板面固定有伺服电机（391），伺服电机（391）的输出端设有行星减速机（392），行星减速机（392）的输出端通过联轴器（393）与同步轴（39）连接，所述同步轴（39）的两端通过两同步轮轴承组（32）转动连接于同步带（321）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速分拣机，其特征是：所述上料装置（1）包括上料机架（12），所述上料机架（12）设有便于盛放并传送竹子的上料槽（13）以及用于传送竹子到测量装置（2）的上料总成（14）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动快速分拣机，其特征是：所述上料总成（14）包括总成支架（141）、电机组件（142）、驱动链组件（143）和三角链组件（144），所述总成支架（141）内设有用于放置电机组件（142）的平衡板（145），至少两条三角链组件（144）分别通过齿轮组转动外设于总成支架（141），电机组件（142）通过驱动链组件（143）带动三角链组件（144），三角链组件（144）横设有若干个用于传送竹子的上料托件（146）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全自动快速分拣机，其特征是：所述盛料组件（11）包括盛料轴（111）和卸料气缸（112），所述盛料轴（111）通过轴承组转动设于总成支架（141），盛料轴（111）的两端分别设有用于承接和卸下竹子的两托件（113），且盛料轴（111）的一端固定有卸料竖板（114），所述卸料气缸（112）的一端固定于总成支架（141），卸料气缸（112）的另一端固定于卸料竖板（114）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动快速分拣机，其特征是：所述压料输出杆（261）为开口向下的第一弧形杆（2611），测量臂（27）为开口向上的第二弧形杆（271）。

6.据权利要求1所述的一种全自动快速分拣机，其特征是：所述测量机架（29）设有便于竹材滑入测量装置（2）的导向板（293），且测量机架（29）设有后盖（294）。