[发明专利]一种基于TAS的四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法

权利要求书

1.一种基于TAS的四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：搜索模式下点迹预处理；将雷达信号处理机输出的目标原始点首先进行野值剔除，目标原始点包括：距离、方位、俯仰、速度，然后数据处理方法根据信噪比和能量值加权进行点迹凝聚，最终形成疑似目标点；

步骤2：搜索模式下点迹预相关处理；首先对步骤1处理得到的疑似目标点作为航迹头，然后设定距离、速度、方位、俯仰相关门限，最后将下个周期落在门限范围内的疑似目标点与航迹头相关，若相关上则存储为暂态航迹进入步骤3，若未相关上则需要进入步骤3判断是否满足航迹起始条件；

步骤3：在搜索模式下航迹起始；使用m/n滑窗法，在n次扫描周期范围内，如果步骤2中暂态航迹的相关次数超过m次，则宣告航迹起始成功并作为起批航迹放入航迹队列；若少于m次则宣告航迹起始失败，删除暂态航迹；

步骤4：将步骤3起批航迹判断是否满足跟踪条件，如果满足则将航迹由搜索模式切换至跟踪模式，并选择相对应的阵面和跟踪波束；若不满足，则继续将此航迹处于搜索模式；

步骤5：跟踪模式下将跟踪波束探测得到的目标原始点迹进行点迹凝聚，凝聚后的疑似目标点与步骤4中跟踪模式的航迹相关，若相关上则使用kalman滤波处理，并且把跟踪航迹丢失次数计为0；若未相关上则进行kalman航迹预测并对跟踪航迹丢失次数加1；

步骤6：由于跟踪波束和搜索波束会同时探测到目标点，因此跟踪和搜索模式下对同一个目标会形成两条航迹，所以将步骤5所得跟踪航迹与重合的搜索航迹进行融合，航迹融合后进入航迹状态更新，使用kalman预测目标下个周期的位置，最后根据预测位置选择阵面和跟踪波束并且将跟踪波束指向预测位置；

步骤7：跟踪模式下若跟踪航迹的丢失次数超过一定阈值将航迹从跟踪模式切换至搜索模式，然后将此航迹之前所分配的跟踪波束释放并初始化；

步骤8：在搜索模式下将搜索波束探测得到的目标原始点迹进行点迹凝聚，凝聚后的疑似目标点迹与步骤7的退出跟踪模式的航迹相关，若相关上则使用kalman滤波处理，并且把搜索航迹丢失次数计为0；若未相关上则进行kalman航迹预测并对搜索航迹丢失次数加1；

步骤9：将搜索模式下航迹状态更新，若搜索航迹的丢失次数超过一定阈值则进行航迹消亡；

TAS跟踪航迹处理中，重复上述步骤1～9，将解析获得的全部点迹都参与到航迹处理中，从而完成航迹处理算法的实现。

2.根据权利要求1所述的基于TAS的四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法，其特征在于，步骤1中设定门限进行野值剔除和使用目标能量值和信噪比加权的方法进行点迹凝聚。

3.根据权利要求1所述的基于TAS的四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法，其特征在于，步骤4对搜索模式起批航迹进行判断，航迹若满足跟踪条件则选择阵面且分配相应的跟踪波束进入跟踪模式，跟踪波束实时指向目标；该方法提高了对多目标角度的探测精度和探测稳定性，并加强了对多目标的探测能力。

4.根据权利要求1所述的基于TAS的四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法，其特征在于，步骤6中在航迹进入跟踪模式下，搜索的波束会同时探测到目标点并形成航迹，然后使用航迹融合的方法消除重复航迹；此外，当跟踪目标跨越当前阵面进入到另一个阵面范围时，更新阵面并重新分配跟踪波束。

5.根据权利要求1所述的基于TAS的四面二维相控阵雷达多目标跟踪处理方法，其特征在于，步骤7在跟踪目标丢失时退出跟踪模式切换为搜索模式然后继续对目标进行探测；此方式充分发挥了TAS雷达对目标的探测能力。