[发明专利]一种吨袋自动打卷机

说明书

本发明涉及一种吨袋自动打卷机，其特征在于：包括折叠机构、碾平机构、吨袋输送机构和打卷机构，从左往右依次布置。所述折叠机构包括传动机构、收袋机构、导向限位机构，将吨袋折叠成规则的矩形；所述碾平机构为碾平辊以及碾平板组成，用来将折叠好的吨袋内空气排净并碾平压紧；所述吨袋输送机构包括输送皮带、支撑架、输送齿轮、输送链条、输送电机、气缸，主要是将吨袋从碾平机构输送到打卷机构处；所述打卷机构包括捆包带机构、卷轴、定位槽、定位夹爪、卷轴驱动装置，可以实现打卷后卷轴的方便拆卸和驱动。本发明实现了吨袋的连续打卷，为吨袋全自动包装提供了前提条件，降低劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，具体涉及粉料吨袋的自动打卷机。

背景技术

吨袋是一种柔性大容量包装容器，又称为柔性集装袋、太空袋等，具有防潮、防尘、防辐射、牢固安全等的优点，而且在结构上具有足够的强度。

目前，吨袋主要是通过人工单个逐一缝制完成的，先将吨袋的袋体缝制完成，然后在 吨袋的四边缝上能够承重的加强筋，通过加强筋吊袋来完成对满装吨袋的输送以及装卸。由 于吨袋是逐一完成加工的，经常为散落放置，需要人工去将吨袋叠放一起，然后通过捆扎设 备将其打包在一起，再进行输送。

随着吨袋包装机的自动化程度越来越高，对吨袋的连续供应要求也越来越高，而目前 吨袋最常用的打包方式是通过人工操作辅助打包完成的，工作繁琐，而且打包的质量低，在 自动化生产线上容易出现差错，失误率高。

针对上述问题，公开号：CN111153256A的专利提出了一种粉体吨包袋自动打卷装置， 主要包括吨包袋输送机构、捆包绳装置、捆包绳辊筒和卷袋机构，将多个单独的吨包袋与卷 筒卷在一起，实现吨包袋的连续打卷，为吨袋全自动包装提供了前提条件，但在其操作过程 中还存在以下问题：

(1)吨袋的两侧边袋在挤压时有内凹和外凸两种形态，在打卷时易造成卷袋扭曲；

(2)吨包袋的传送动力来源于吨包袋自身重力与传送皮带的摩擦，而吨袋质量较轻， 易发生打滑从而影响吨包袋的连续打卷；

(3)卷轴为可替换件，其替换方式以及与卷袋摆臂支架之间的连接方式没有详细设计， 可替换性有待考察。

公开号为CN107662723A的专利，该装置包括输送机构、打卷机构、将橡皮筋套在成卷自封袋上的捆扎机构，打卷电机输出轴上设有夹爪，所述夹爪侧面设置有挡块用于将撑开 的橡皮筋从撑开机构上挡下，捆扎住成卷的自封袋。其不足之处在于：该装置只能卷规则的 包装袋，不适用于较大的吨包袋，而且通过橡皮筋捆扎的方式，在使用时需要将橡皮筋割断， 一旦割断就会散乱，不能与自动吨袋包装机自动输袋很好地对接，不利于自动供袋。

因此，如何保证吨包袋在进入自动打卷机时以一致内凹的形态进入，提供稳定持续的 输入驱动力，以及如何实现卷轴的可替换性，提高吨包袋的输入准确性，降低自动打卷的失 误率，提高打卷的质量成为亟需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是在于提供一种全自动吨袋连续打卷机构， 为氧化铝粉(各类粉末状物质)的自动装袋生产线提供前端准备工作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种吨袋自动打卷机，包括折叠机构、碾平机构、吨袋输送机构、打卷机构；所述的折叠机构设置在自动吨袋打卷机的最前端，包括传动机构、收袋机构、导向限位机构以及折叠支撑架；所述碾平机构位于折叠机构和吨袋输送机构之间，包括碾平辊及其安装组件；所述吨袋输送机构位于打卷机构的下方，包括输送皮带、输送支撑架、输送齿轮、输送链条、输送电机、气缸；所述打卷机构设置在吨袋输送机构的上方，包括捆包带机构、卷轴、定位槽、定位夹爪、卷轴驱动装置等；所述捆包带机构位于碾平机构的前端。