[发明专利]一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统

权利要求书

1.一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，包括车载子系统、地面调控子系统、井下人员终端子系统和信息传输子系统，其特征在于，所述车载子系统包括车载定位监测单元、车载视频控制单元、车载语音控制单元和车载数字屏显单元，所述地面调控子系统包括远程控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元、地面数字屏显单元和算法优化处理单元，所述井下人员终端子系统包括终端定位监测单元、终端视频控制单元和终端语音控制单元，所述终端定位监测单元、终端视频控制单元和终端语音控制单元均与信息传输子系统连接，所述信息传输子系统与地面调控子系统连接，所述信息传输子系统包括数据节点单元和地面数据控制单元，所述数据节点单元和地面数据控制单元连接，所述地面数据控制单元与地面调控子系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，其特征在于，所述数据连接节点单元利用5G技术来连接地面数据控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，其特征在于，所述车载视频控制单元、车载语音控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元和终端语音控制单元，都含有信号发射和接收装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，其特征在于，无轨胶轮车中预先植入三维矿井图像信息，且实时在车载数字屏显单元上显示车辆位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，其特征在于，所述远程控制单元远程实时控制无轨胶轮车刹车装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，其特征在于，所述远程控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元、地面数字屏显单元和算法优化处理单元平行布置协调配合，且通过无线网和数据线连接调配车辆运行。