[发明专利]一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统

权利要求书

1.一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，包括：

卫星载波相位传输模块，所述卫星载波相位传输模块用于在复杂地区无网络条件下通过卫星载波相位构建无人机和GNSS地面站的GPS PPK连接通道，使得无人机接收GNSS地面站的控制指令；

采集模块，所述采集模块设置在无人机和GNSS地面站上，用于对测区进行定高飞行采集数据，生成测区低分辨率DSM文件，再将DSM文件导入无人机贴地飞行采集高分辨率数据，同时GNSS地面站静态采集数据；

处理模块，所述处理模块与所述采集模块相连接，用于对GNSS地面站静态采集的数据进行POS写入，生成DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据；

编辑模块，所述编辑模块与所述处理模块相连接，用于对生成的DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据进行采集DLG线画图，得到地形图；

质检模块，所述质检模块与所述编辑模块相连接，用于对采集DLG线画图得到的地形图进行质检；

成果管理模块，所述成果管理模块与所述质检模块相连接，用于对质检合格的地形图进行管理。

2.根据权利要求1所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，还包括判断模块，用于在通过无人机对测区进行定高飞行采集数据后判断无人机的当前航高是否达到预设的高度和判断当前对地面的分辨率是否达到预设的值，当进行判断的条件全部符合时，触发采集动作，对测区进行贴地飞行采集数据。

3.根据权利要求1所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，还包括风速检测模块，用于对测区的风速进行检测，当风速超出一定速度时，则暂停进行采集。

4.根据权利要求1所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，所述无人机上设置有用于将获取的测区地形图影像数据进行发出的无线数据传输模块，所述GNSS地面站上设置有无线数据接收器和数据存储库，所述无线数据接收器接收所述无线数据传输模块传输的数据，所述数据存储库用于对GNSS地面站输出的数据进行存储。

5.根据权利要求1所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，所述采集模块包括至少4组相机，所述相机中的相机成像单元为Exmor APS HDCMOS影像传感器。

6.一种如权利要求1所述的复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图方法，其特征在于，包括：

通过卫星载波相位传输模块构建无人机和GNSS地面站的GPS PPK连接通道，无人机接收GNSS地面站的控制指令对测区进行定高飞行采集数据，生成测区低分辨率DSM文件，将DSM文件导入无人机贴地飞行采集高分辨率数据，同时GNSS地面站静态采集数据；

对GNSS地面站静态采集的数据进行POS写入，生成DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据；

对生成的DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据进行采集DLG线画图，得到地形图；

采集DLG线画图得到的地形图进行质检；

对质检合格的地形图进行管理。

7.根据权利要求6所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图方法，其特征在于，还包括：

在通过无人机对测区进行定高飞行采集数据前判断无人机的当前航高是否达到预设的高度；

判断当前对地面的分辨率是否达到预设的值；

当进行判断的条件全部符合时，触发采集动作，对测区进行贴地飞行采集数据。

8.根据权利要求6所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图方法，其特征在于，还包括：

对测区的风速进行检测，当风速超出一定速度时，则暂停进行采集。