[发明专利]一种用于井下有缆电动钻具的钻头解卡机构

权利要求书

1.一种用于井下有缆电动钻具的钻头解卡机构，其特征在于：由第一级扭矩放大组件、M个扭矩放大传动组件，M≥1，扭矩放大输出组件、离合限位组件、传动离合组件和离合传扭轴组成，其中第一级扭矩放大组件、M个扭矩放大传动组件、扭矩放大输出组件和离合限位组件自下而上依次固定连接，传动离合组件安装在离合限位组件内部；

第一级扭矩放大组件由电机支撑(1)、电机(2)、轴承(3)、第一齿轮架(4)、第一减速小齿轮(5)、第一减速大齿轮(6)和第一主动齿轮(7)组成；

所述电机支撑(1)中部设有用于通过离合传扭轴(49)的中空通道且电机支撑(1)内设有N个电机槽(101)，N≥2，所述电机(2)固定在电机槽(101)内，电机(2)输出轴上固定安装有第一减速小齿轮(5)，第一齿轮架(4)中部设有用于通过离合传扭轴(49)的中空通道且第一齿轮架(4)通过轴承(3)与电机支撑(1)转动连接，第一减速大齿轮(6)和第一主动齿轮(7)同心固定在第一齿轮架(4)外壁，所述第一减速小齿轮(5)与第一减速大齿轮(6)相互啮合进行传动，所述第一主动齿轮(7)与扭矩放大传动组件的第一从动齿轮(9)相互啮合进行传动；

扭矩放大传动组件由第一外壳(8)、第一从动齿轮(9)、第二减速小齿轮(10)、第一齿轮轴(11)、第二轴承(12)、第二减速大齿轮(13)、第二齿轮架(14)和第二主动齿轮(15)组成；

所述第一外壳(8)与电机支撑(1)固定连接，第一齿轮轴(11)通过轴承(3)转动连接在第一外壳(8)内部，所述第一从动齿轮(9)固定安装在第一齿轮轴(11)外壁并与第一主动齿轮(7)相互啮合，所述第二减速小齿轮(10)固定安装在第一齿轮轴(11)外壁上，第二齿轮架(14)中部设有用于通过离合传扭轴(49)的中空通道且第二齿轮架(14)通过第二轴承(12)与第一齿轮架(4)转动连接，所述第二减速大齿轮(13)固定在第二齿轮架(14)的外壁并与第二减速小齿轮(10)相互啮合，所述第二主动齿轮(15)固定在第二齿轮架(14)的外壁上，所述第二主动齿轮(15)与扭矩放大输出组件中的第二从动齿轮(33)相互啮合进行传动；

扭矩放大输出组件由第二外壳(32)、第二从动齿轮(33)、第三减速小齿轮(34)、第二齿轮轴(35)、第三轴承(36)、第二减速大齿轮(37)和第二齿轮架(38)组成；

所述第二外壳(32)与第一外壳(8)固定连接，第二齿轮轴(35)通过轴承(3)转动连接在第二外壳(32)内部，所述第二从动齿轮(33)固定安装在第二齿轮轴(35)外壁上并与第二主动齿轮(15)相互啮合，所述第三减速小齿轮(34)固定安装在第二齿轮轴(35)外壁上，第二齿轮架(38)中部设有用于通过离合传扭轴(49)的中空通道且第二齿轮架(38)通过第三轴承(36)与第二齿轮架(14)转动连接，所述第二减速大齿轮(37)固定在第二齿轮架(38)的外壁并与第三减速小齿轮(34)相互啮合，所述的第二齿轮架(38)侧壁设有X个通孔(3801)，通孔(3801)用于通过传动离合组件，并将扭矩传递给传动离合组件；

离合限位组件由离合滑轨(40)和上盖(41)组成，所述离合滑轨(40)下部与第二外壳(32)固定配合，离合滑轨(40)上表面(4001)设置三组滑槽(4002)，离合伸出限位块(44)与滑槽(4002)滑动配合，离合伸出块(42)与离合滑轨(40)上表面(4001)滑动接触，离合滑轨(40)中部设有可使离合传扭轴(49)通过的中空通道，所述上盖(41)下部与离合滑轨(40)固定配合，上盖(41)中部设有可使离合传扭轴(49)通过的中空通道；

传动离合组件由离合伸出块(42)、离合复位弹针(43)、离合伸出限位块(44)、离合块接头(45)、离合头复位弹簧(46)、离合活动头(47)和离合活动杆(48)组成；

所述离合伸出块(42)内部设有用于安装离合复位弹针(43)和离合伸出限位块(44)的空腔，离合伸出块(42)下表面与离合滑轨(40)上表面(4001)滑动接触，所述离合伸出限位块(44)安装在离合伸出块(42)的空腔中，离合伸出限位块(44)下部从离合伸出块(42)伸出与离合滑轨(40)的滑槽(4002)滑动配合，所述离合复位弹针(43)一端与离合伸出块(42)固定，另一端与离合伸出限位块(44)上部的圆柱形凹槽固定，所述离合块接头(45)为中空圆柱状部件，离合块接头(45)与离合伸出块(42)右端固定连接，离合块接头(45)外壁与第二齿轮架(38)侧壁的通孔(3801)滑动配合，所述离合活动头(47)与离合块接头(45)的中空通道滑动配合，左侧固定连接离合活动杆(48)，离合头复位弹簧(46)设置在离合伸出块(42)与离合活动杆(48)之间且离合头复位弹簧(46)始终处于压缩状态；

所述离合传扭轴(49)为一中空圆柱管件，离合传扭轴(49)外壁设置N个传扭键(4901)，传扭键(4901)侧壁用于卡住伸出的传动离合组件，离合传扭轴(49)下端与钻具系统的钻头部分连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于井下有缆电动钻具的钻头解卡机构，其特征在于：所述的第二齿轮架(38)外壁设有扶正轴承(39)。