[发明专利]一种图像去噪方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像去噪方法，其特征在于，所述图像去噪方法包括以下步骤：

获取图像的像素强度值；

根据所述像素强度值确定预设的滤波窗口内的像素值均值、像素值方差、噪声变化系数以及噪声滤波参数；

根据预设的噪声滤波系数阈值以及所述像素值均值、所述像素值方差、所述噪声变化系数、所述噪声滤波参数对图像进行一次滤波处理，得到一次滤波后的像素强度值；

根据图像像素间的水平梯度和垂直梯度确定图像的结构相似度；

根据所述结构相似度确定当前像素所在图像块与其对比图像块的加权欧式距离；

根据预设参数及所述加权欧式距离确定当前像素所在图像块与其对比图像块之间的权值系数，根据所述权值系数以及一次滤波后的像素强度值对图像进行二次滤波，得到二次滤波后的像素强度值。

2.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，所述根据所述像素强度值确定预设的滤波窗口内的像素值均值、像素值方差、噪声变化系数以及噪声滤波参数，包括以下步骤：

根据所述像素强度值和预设的滤波窗口，分别确定所述像素值均值以及所述像素值方差；

根据所述像素值均值以及所述像素值方差确定所述噪声变化系数；

根据预设的噪声系数滤波模块以及所述像素强度值确定所述噪声滤波参数。

3.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，所述根据预设的噪声滤波系数阈值以及所述像素值均值、所述像素值方差、所述噪声变化系数、所述噪声滤波参数对图像进行一次滤波处理，得到一次滤波后的像素强度值，通过以下公式确定：

其中：II为一次滤波后的像素强度值；I为初始图像的像素强度值；p为噪声滤波参数；T为预设的噪声滤波系数阈值；I_avg为像素值均值；I_var为像素值方差；b为噪声变化系数。

4.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，所述根据图像像素间的水平梯度和垂直梯度确定图像的结构相似度，之前还包括以下步骤：

根据一次滤波后的像素强度值及预设的边缘检测算子分别确定图像的水平梯度以及垂直梯度。

5.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，所述根据图像像素间的水平梯度和垂直梯度确定图像的结构相似度，包括以下步骤：

根据所述水平梯度和垂直梯度确定梯度幅值；

确定所述梯度幅值水平方向的均值及方差、垂直方向的均值和方差、协方差；

根据所述梯度幅值水平方向的均值及方差、垂直方向的均值和方差、协方差确定结构相似度；

对所述结构相似度进行归一化处理。

6.根据权利要求5所述的图像去噪方法，其特征在于，所述根据所述结构相似度确定当前像素所在图像块与其对比图像块的加权欧式距离，通过下式确定：

其中：gdist为加权欧式距离；G_norm为归一化处理后的结构相似度；GS为结构相似度；II为一次滤波后的像素强度；M(i)为当前像素所在图像块；M(j)为对比图像块。

7.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，所述根据预设参数及所述加权欧式距离确定当前像素所在图像块与其对比图像块之间的权值系数，通过下式确定：

w(i,j)＝exp(-gdist(i,j)/h²)/z(i)

其中：w为权值系数；gdist为加权欧式距离；h为距离缩放参数；z为归一化参数；

所述根据所述权值系数以及一次滤波后的像素强度值对图像进行二次滤波，得到二次滤波后的像素强度值，通过下式确定：

其中：III为二次滤波后的像素强度值。