[发明专利]一种矩形管锯切用自动上料装置

说明书

本发明公开了一种矩形管锯切用自动上料装置，包括机架；纵向输送机构，所述纵向输送机构安装于所述机架上且位于输送工位上，两套转移装置，每套转移装置包括安装于机架上的水平横梁，水平横梁上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由水平动力装置驱动；水平滑座上竖直升降安装竖直梁，竖直梁的下方安装有磁吸机构；磁吸机构包括底座，底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，底座上升降安装有辅助夹料机构，底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。该上料装置可以从堆放矩形管的原料框中利用磁吸作用吸取矩形管并输送，从而无需人工排料，上料输送效率更高。

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置，用于矩形管锯切过程中从原料框中自动上料并输送。

背景技术

在矩形管的锯切过程中，经常需要将矩形管从料框中提起转移至输送线上，然后再由锯切机构锯切；而由于料框中的矩形管是多根堆放的，堆放的过程中，相邻的矩形管之间的侧壁相互接触，这样就没有留给普通的矩形管的夹具的插入夹持的空间，导致普通的矩形管在进行夹料时并不适用。因此，目前的利用夹持的方式进行矩形管的上料并不能很好的实现。CN201820039024.1公开了一种方管自动上料装置，该上料装置是将矩形管排列上一个倾斜平台上，然后利用顶升机构进行顶升，从而将矩形管顶送至输送太伤，然这种方式还是需要人工将矩形管一根根排放至倾斜的平台上，非常的费时间，同时矩形管被推送到了输送平台的位置并不是很一致，因此，在输送平台进行输送的过程中位置变化较大，无法满足锯切要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种矩形管锯切用自动上料装置，该上料装置可以从堆放矩形管的原料框中利用磁吸作用吸取矩形管并输送，从而无需人工排料，上料输送效率更高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种矩形管锯切用自动上料装置，所述自动上料装置设置于原料框的一侧，包括：机架；纵向输送机构，所述纵向输送机构安装于所述机架上且位于输送工位上，定义原料框的位置为储存工位；两套转移装置，每套转移装置包括安装于机架上的水平横梁，所述水平横梁上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在储存工位和输送工位之间滑动；所述水平滑座上竖直升降安装竖直梁，所述竖直梁的下方安装有磁吸机构；所述竖直梁由竖直动力装置驱动，所述磁吸机构包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。

作为一种优选的方案，所述辅助夹料机构包括夹料支座，所述夹料支座由夹料升降动力装置驱动，所述夹料支座的一侧设置有限位挡板，所述夹料支座上摆动安装有夹爪，所述夹爪的一端为活动端且设置成夹持部，所述夹料支座上安装有驱动夹爪偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动夹爪在脱开工位或夹紧工位偏摆，所述夹爪在夹紧工位时与限位挡板配合夹持矩形管。

作为一种优选的方案，所述夹爪包括夹爪臂和与夹爪臂相交一夹角的所述夹持部，所述夹爪臂通过摆动轴摆动安装有所述夹爪支座上。

作为一种优选的方案，所述磁吸头包括磁吸支座，所述磁吸支座安装于底座的下方，所述磁吸支座上安装有磁吸头本体，所述磁吸支座与底座之间设置有缓冲垫块。

作为一种优选的方案，所述底座上或者磁吸支座上安装有用于检测矩形管位置的检测传感器，所述检测传感器包括用于检测下方是否有矩形管的第一检测传感器、用于检测侧面是否有矩形管的第二检测传感器，所述第一传感器安装于第一传感器支架上，第二传感器安装于第二传感器支架上。

作为一种优选的方案，所述纵向输送机构包括固定于机架上的输送平台，所述输送平台上间隔设置有若干个被动输送辊，所述输送平台上水平滑动安装有用于夹靠矩形管提供输送力的主动输送辊组，主动输送辊组由输送动力装置驱动；所述输送平台上设置有对矩形管的侧面位置进行定位的定位机构。